KAmodRPi CAN RS485 HAT (PL)

Opis

KAmodRPi RS485 CAN HAT to nakładka dla komputera Raspberry Pi rozszerzająca jego interfejsy o RS485 oraz CAN. Płytka wyposażona została w układy MCP2515 oraz MCP2551 do obsługi magistrali CAN, natomiast konwersją sygnału na poziomy odpowiadające magistrali RS485 odpowiada układ ST3485. Umożliwia komunikację komputerów Raspberry z magistralami używanymi np. w automatyce oraz pojazdach.

Podstawowe cechy i parametry

• Złącze zgodne z 40-pinowym standardem Raspberry
• Interfejs CAN
  • Kontroler CAN MCP2515 sterowany poprzez SPI
  • Transceiver MCP2551
• Interfejs RS485
  • Transceiver ST3485 (kompatybilny z MAX485)
  • Transmisja half-duplex
  • Automatyczna detekcja kierunku transmisji (możliwość sterowania kierunkiem po przelutowaniu dwóch rezystorów)
• Sygnały wyprowadzone na złącza goldpin oraz listwy zaciskowe
• Wbudowane zworki umożliwiające dołączenie rezystorów terminujących 120 Ohm
• Wymiary: 65 mm x 30 mm x 20 mm

Wyposażenie standardowe

Kod	Opis
KAmodRPi RS485 CAN HAT	Zmontowany i uruchomiony moduł
4 x Tulejka montażowa 8 x Śrubka montażowa	Zestaw umożliwiający przykręcenie nakładki do płytki Raspberry

Konfiguracja Raspberry Pi

Aby używać tej nakładki należy odpowiednio skonfigurować Raspberry Pi (np. przez komendę sudo raspi-config):

• Aby używać magistrali RS485 należy włączyć UART z zaznaczeniem, że powłoka systemowa (shell) ma być wyłączona
• Aby używać magistrali CAN należy włączyć SPI oraz dodać następującą linijkę w pliku config.txt:

dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=8000000,interrupt=25,spimaxfrequency=1000000

Schemat elektroniczny

Opis wyprowadzeń - złącza magistral

	JP1	Funkcja
	4 (A)	RS485 - sygnał odwrócony
	3 (B)	RS485 - sygnał nieodwrócony
	2 (L)	CAN Low
	1 (H)	CAN High

Wybór trybu pracy

Moduł KAmodRPi RS485 CAN HAT wyposażony został w układ realizujący automatyczną detekcję kierunku transmisji. Układ ten jednak nie jest aktywny; kierunek transmisji wybierany jest przez stan pinu GPIO 4 komputera Raspberry Pi. W celu oszczędzenia tego wyprowadzenia istnieje możliwość załączenia wyżej wspomnianego układu:

• Zworki przylutowane w polach DIR CTRL (domyślna konfiguracja) oznaczają manualny wybór kierunku transmisji
• Zworki przylutowane w polach AUTO oznaczają automatyczną detekcję kierunku transmisji

Rezystory terminujące

Moduł wyposażony został w rezystory terminujące, zarówno dla magistrali CAN jak i RS485. Rezystory te można odłączyć, wykorzystując do tego następujące zworki:

Dodatkowe złącze

Moduł został wyposażony w dodatkowe złącze umożliwiające podpięcie go do komputerów innych niż wyposażone w 40-pinowe złącze standardu Raspberry. Wyprowadzenia złącza opisane są na dolnej stronie płytki.

Wymiary zewnętrzne

Płytka została zaprojektowana tak, aby wymiarami oraz otworami montażowymi odpowiadała płytce Raspberry Pi Zero:

Linki zewnętrzne

• Artykuł opisujący przykład użycia modułu na portalu Mikrokontroler.pl
• Karta katalogowa układu ST3485 firmy ST
• Karta katalogowa układu MCP2515 firmy Microchip
• Karta katalogowa układu MCP2515 firmy Microchip