KAmodL3GD20 (PL): Difference between revisions

Latest revision as of 17:01, 1 November 2024

Opis

KAmodL3GD20 to moduł z układem MEMS typu L3GD20. Daje możliwość pomiaru prędkości kątowej w zakresie ±250 / ±500 / ±2000 stopni/sekundę. Może znaleźć zastosowanie w pomiarze przechyłu obiektu, jak i również jako uzupełnienie magnetometru oraz akcelerometru (np. KAmodLSM303) w precyzyjnym urządzeniu mierzącym wielkości fizyczne. Komunikacja z modułem odbywa się za pośrednictwem magistrali I2C lub SPI.

Podstawowe cechy i parametry

Układ L3GD20 (żyroskop MEMS) firmy STMicroelectronics
Zakres pomiarowy żyroskopu: ±250 / ±500 / ±2000 dps
Napięcie zasilania: 2,5 - 5,5V
Tryb uśpienia oraz tryb niskiego poboru prądu
Interfejs komunikacyjny: SPI / I2C
Wbudowany stabilizator napięcia oraz translator poziomów sygnałów (linie SDA, SCL)
Wyprowadzona linia przerwania INT1
Wyprowadzona linia przerwania FIFO (INT2) / gotowości danych (DRDY)
Otwory do przylutowania złącza szpilkowego
Otwory montażowe o średnicy 3 mm
Wymiary modułu (bez złącza): 27 mm x 15 mm x 3 mm

Wyposażenie standardowe

Kod	Opis
KAmodL3GD20	Zmontowany i uruchomiony moduł Złącze szpilkowe (męskie proste oraz kątowe) do wlutowania

Schemat elektryczny

Opis wyprowadzeń

JP1	I2C	SPI 3-wire	SPI 4-wire
+3.3V	Zasilanie modułu
+VIN
GND
SDA/SDI/SDO	SDA	SDI/SDO	SDI
SCL/SPC	SCL	SPC	SPC
SDO/SA0	SA0	-	SDO
CS	CS	CS	CS
INT2/DRDY	Wyjście przerwania 2/sygnał gotowości danych
INT1	Wyjście przerwania 1

@@ Line 27: / Line 27: @@
 |-
 | style="text-align: center;"|<b>KAmodL3GD20</b>
-| style="text-align: center;"|
+| style="text-align: left;"|
 *Zmontowany i uruchomiony moduł
 *Złącze szpilkowe (męskie proste oraz kątowe) do wlutowania