KAmodQTR8A: Difference between revisions
From Kamamilabs.com - Wiki
| Line 91: | Line 91: | ||
Moduł KAmodQTR8A pozwala na badanie podłoża lub obecności przeszkód, które znajdują się w zasięgu działania. Osiem transoptorów odbiciowych pozwala na dokładną analizę kierunku przesuwania się przeszkody lub obiektu (np. śledzenie linii w pojeździe typu line follower). Transoptory KTIR0711S, wykorzystane w module, składają się z części oświetlającej (oświetlacz IR) oraz fototranzystora, reagującego na oświetlenie w podczerwieni. Wyjście każdego transoptora jest sygnałem analogowym o wartości zależnej od ilości przechwyconego przez jego fototranzystor światła odbitego. | Moduł KAmodQTR8A pozwala na badanie podłoża lub obecności przeszkód, które znajdują się w zasięgu działania. Osiem transoptorów odbiciowych pozwala na dokładną analizę kierunku przesuwania się przeszkody lub obiektu (np. śledzenie linii w pojeździe typu line follower). Transoptory KTIR0711S, wykorzystane w module, składają się z części oświetlającej (oświetlacz IR) oraz fototranzystora, reagującego na oświetlenie w podczerwieni. Wyjście każdego transoptora jest sygnałem analogowym o wartości zależnej od ilości przechwyconego przez jego fototranzystor światła odbitego. | ||
W normalnym stanie (przy braku wykrytych odbić) napięcie na wyjściu bliskie jest napięciu zasilania. W przypadku wykrycia odbicia na danym kanale modułu, napięcie na wyjściu tego kanału spada do wartości bliskich zeru. | W normalnym stanie (przy braku wykrytych odbić) napięcie na wyjściu bliskie jest napięciu zasilania. W przypadku wykrycia odbicia na danym kanale modułu, napięcie na wyjściu tego kanału spada do wartości bliskich zeru. | ||
<br> | |||
<center> | <center> | ||
[[Plik:KAmodQTR8A_przebieg_wyjsciowy.png|none|800px|thumb|center]] | [[Plik:KAmodQTR8A_przebieg_wyjsciowy.png|none|800px|thumb|center]] | ||
Revision as of 12:14, 5 June 2017
Opis
KAmodQTR8A to moduł czujnika odbiciowego z ośmioma transoptorami KTIR0711S. Pozwala na wykrycie krawędzi lub linii, zaś dzięki wyjściom analogowym możliwe jest dołączenie modułu do np. komparatora. Moduł może znaleźć zastosowanie w analizie podłoża przez np. pojazdy typu linefollower.
Podstawowe cechy i parametry
- Transoptory odbiciowe typu KTIR0711S
- Moduł ma wbudowane 8 czujników
- Zalecana odległość od podłoża: 6 mm
- Zaciemnienie czujnika sygnalizowane jest napięciem bliskim zeru
- Możliwe jest bezpieczne odłamanie płytki dwóch czujników i zmiana ich zastosowania
- Tranzystor sterujący oświetlaczami IR pozwala na np. wprowadzenie modulacji
- Napięcie zasilania: 5 V
- Pobór prądu: 90 mA
- Możliwość zasilenia napięciem 3.3 V (wymaga założenia zworki BYPASS)
- Otwory do przylutowania złączy szpilkowych
- Otwory montażowe o średnicy 3 mm
- Wymiary modułu (bez złącza): 75 mm x 13 mm x 3,2 mm
Wyposażenie standardowe
| Kod | Opis |
|---|---|
| KAmodQTR8A |
|
Schemat elektryczny
Widok płytki drukowanej
Zasilanie modułu i wyjście sygnałów
Zasilanie o napięciu 5 V należy dołączyć do złącza JP3 (VCC, GND). Przy pomocy linii IrED sterować można załączeniem bądź wyłączeniem oświetlaczy LED IR. Na wyjściach CH1…CH8 wyprowadzone są analogowe sygnały z transoptorów KTIR0711S (przy braku odbić od podłoża napięcie na wyjściu jest w przybliżeniu równe napięciu zasilania).
| none|90px|thumb|center | none|110px|thumb|center |
|---|
| JP2/JP3 | Funkcja |
|---|---|
| GND | Masa modułu |
| VCC | Zasilanie modułu |
| IrED | Sygnał sterujący diodami IR (aktywne przy stanie wysokim) |
| CH1...CH8 | Analogowe sygnały wyjściowe z czujników odbiciowych |
Odłączany moduł z dwoma czujnikami odbiciowymi
Moduł KAmodQTR8A pozwala na bezpieczne odłamanie dwóch czujników (kanał 7 oraz 8) i wykorzystanie ich w innym celu. W takim przypadku zasilanie oraz sygnały wyjściowe czujników znajdują się na złączu JP4. W odłączonym module należy zewrzeć złącze OPT_R zworą (do pracy przy napięciu 3,3 V) lub wlutować rezystor o wartości 100 Ω (dla napięcia zasilania 5 V).
| none|100px|thumb|center | none|100px|thumb|center |
|---|
Zasilanie modułu napięciem 3,3 V
W przypadku potrzeby zasilenia modułu KAmodQTR8A napięciem 3,3 V należy zewrzeć złącze BYPASS poprzez założenie zworki.
Zasada działania modułu KAmodQTR8A
Moduł KAmodQTR8A pozwala na badanie podłoża lub obecności przeszkód, które znajdują się w zasięgu działania. Osiem transoptorów odbiciowych pozwala na dokładną analizę kierunku przesuwania się przeszkody lub obiektu (np. śledzenie linii w pojeździe typu line follower). Transoptory KTIR0711S, wykorzystane w module, składają się z części oświetlającej (oświetlacz IR) oraz fototranzystora, reagującego na oświetlenie w podczerwieni. Wyjście każdego transoptora jest sygnałem analogowym o wartości zależnej od ilości przechwyconego przez jego fototranzystor światła odbitego.
W normalnym stanie (przy braku wykrytych odbić) napięcie na wyjściu bliskie jest napięciu zasilania. W przypadku wykrycia odbicia na danym kanale modułu, napięcie na wyjściu tego kanału spada do wartości bliskich zeru.
