KAmod RP2040 (PL)

Opis

KAmod RP2040 - Miniaturowy moduł z mikrokontrolerem Raspberry RP2040 i 16MB flash

Miniaturowa płytka z mikrokontrolerem RP2040 stosowanym w Raspberry Pi Pico, wyposażonym w dwa rdzenie ARM Cortex-M0+ o taktowaniu do 133 MHz i 264 kB wbudowanej pamięci SRAM. Mikrokontroler jest połączony z układem pamięci QSPI flash o pojemności 16 MB, czyli maksymalnej obsługiwanej przez RP2040. Złącze USB-C umożliwia zasilanie modułu oraz programowanie mikrokontrolera w środowisku Arduino i nie tylko.

Podstawowe parametry

• Mikrokontroler RP2040 zaprojektowany przez Raspberry Pi
• Dwa rdzenie ARM Cortex-M0+ z taktowaniem do 133 MHz
• Pamięć RAM: 264 kB
• USB 1.1 Host/Device
• RTC
• Stabilizator napięcia 3,3 V 250 mA
• 16 MB zewnętrznej pamięci flash
• Wbudowane złącze USB typu C umożliwiające zasilanie i programowanie
• Przyciski Reset i Boot
• Możliwość programowania Drag&Drop w trybie pamięci masowej USB
• Dioda LED WS2812
• 15 wyprowadzeń GPIO
• Rozbudowane interfejsy komunikacyjne: 2 x SPI, 2 x I2C, 2 x UART
• Przetwornik ADC 4 x 12-bit
• Wyjścia PWM, max 13 kanałów
• Złącze I2C Qwire typu JST SH 4-pin 1 mm (kompatybilne z Qwiic / STEMMA QT)
• Wymiary: 18 x 22 mm

Wyposażenie standardowe

Kod	Opis
KAmod RP2040	Zmontowany i uruchomiony moduł 2 x prosta listwa goldpin 8-pin raster 2,54 mm

Schemat elektryczny

Opis wyprowadzeń

Wbudowana dioda LED RGB

Moduł KAmod RP2040 zawiera diodę LED RGB typu WS2812, która jest dołączona do wyprowadzenia GPIO16 mikrokontrolera (GPIO16 nie jest dostępne na złączach modułu)

Złącze I2C Qwire

Moduł KAmod RP2040 zawiera złącze I2C Qwire (JST SH 1 mm) zgodne ze standardem Qwiic / STEMMA QT. Umożliwia ono szybkie podłączanie i rozszerzanie funkcji modułów wyposażonych w interfejs I2C, bez potrzeby lutowania. Qwire jest sterowane interfejsem I2C1 dostępnym na liniach GPIO23 (SDA) oraz GPIO22 (SCL).

Przyciski BOOT oraz RST

Moduł KAmod RP2040 został wyposażony w dwa przyciski, które ułatwiają programowanie mikrokontrolera RP2040. Dzięki przyciskowi RST użytkownik nie musi odłączać oraz podłączać przewodu USB, aby zresetować mikrokontroler. Przycisk BOOT pełni taką samą funkcję jak w Raspberry Pi Pico - powoduje uruchomienie bootloadera, który umożliwia jego programowanie.

Wymiary

Program testowy

Program testowy został napisany w środowisku Arduino.

//Need: BOARDS MANAGER -> Arduino Mbed OS RP2040 Boards
//Board: "Raspberry Pi Pico"
//Need: NeoPixelConnect.h

#include <NeoPixelConnect.h>
#include <Wire.h>
#include <SparkFun_Qwiic_Button.h>

//WS2812
#define WS2812_PIN      16
#define NUM_OF_LEDS     1

NeoPixelConnect  WSpixel(WS2812_PIN, NUM_OF_LEDS);

//I2C
#define I2C_SDA         22
#define I2C_SCL         23
#define I2C_FREQ        100000
#define BUTTON_ADDR     0x6F

QwiicButton button;
MbedI2C iic1(I2C_SDA, I2C_SCL);


int i;
int dir;
int ws_r;
int ws_g;
int ws_b;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(2000);

  Serial.println("KAmodRP2040 Test");
  
  iic1.begin();
  button.begin(BUTTON_ADDR, iic1);
  
  pinMode(0, OUTPUT);
  pinMode(1, OUTPUT);
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);

  pinMode(25, OUTPUT);
  pinMode(26, OUTPUT);
  pinMode(27, OUTPUT);
  pinMode(28, OUTPUT);
  pinMode(29, OUTPUT);

  i = 0;
  dir = 0;
  ws_r = 0;
  ws_g = 0;
  ws_b = 0;
  WSpixel.neoPixelClear();
}

void loop() {
  WSpixel.neoPixelSetValue(0, (ws_r & 0xFF), (ws_g & 0xFF), (ws_b & 0xFF), true);
  digitalWrite(i, HIGH);

  if (button.isPressed() == true)
    delay(25);
  else
    delay(100);

  digitalWrite(i, LOW);

  if (dir == 0){
    i++;
    if (i==8) {
      i = 25;
      ws_r = 255;
      ws_g = 0;
      ws_b = 0;
    }
    if (i==30) {
      i = 28;
      dir = 1;
      Serial.print(" Tik...");
      ws_r = 0;
      ws_g = 255;
      ws_b = 0;
    }
  } else {
    if (i > 0){
      i--;
      if (i==24) {
        i = 7;
        ws_r = 0;
        ws_g = 0;
        ws_b = 255;
      }
    } else {
      i = 1;
      dir =  0;
      Serial.print(" Tak...");
      ws_r = 0;
      ws_g = 0;
      ws_b = 0;
    }
  }
}

Linki

• Karta katalogowa układu RP2040
• Model CAD (STEP)