KAmod RPI RS485 X2 (PL)

Opis

KAmod RPI RS485 X2 - Moduł z dwoma interfejsami RS485 dla Raspberry Pi

KAmod RPI RS485 X2 pozwala w łatwy sposób rozbudować mini komputery Raspberry Pi 5 o dwa interfejsy RS485. Interfejsy zawierają rozbudowane obwody zabezpieczające oraz są odizolowane galwanicznie od obwodów sterujących, co gwarantuje stabilność działania i odporność na zakłócenia i awarie. Moduł został zaprojektowany tak, aby był kompatybilny z płytkami serii Raspberry Pi nie tylko w wersji 5. Jest sterowany poprzez interfejs SPI dostępny na 40 szpilkowym złączu GPIO RPi, a także w wielu innych płytkach, np Arduino, STM32 itd.

---

Podstawowe parametry

• 2 interfejsy RS485 sterowane kontrolerem SC16IS762 (SPI→2xUART)
• Interfejsy RS485 wyposażone w transceivery typu ST485
• Interfejsy RS485 są odseparowane galwanicznie od obwodów sterujących
• Możliwość dołączenia rezystorów terminujących 120 Ω do linii każdego interfejsu
• Maksymalna szybkość komunikacji interesów RS485: 500 kbps
• Sterowanie poprzez interfejs SPI pracujący z napięciem 3,3 V
• Automatyczne sterowanie kierunkiem transmisji transceiverów RS485
• Zasilanie 5 V/0,2 A pobierane z płytki Raspberry Pi lub z dodatkowego źródła
• Łatwy montaż na Raspberry Pi 5, także w wersji z radiatorem RPi Active Cooler
• Wymiary modułu 65x56 mm, wysokość ok. 15 mm (oraz złącze pod płytką o wysokości ok. 13 mm)

---

Wyposażenie standardowe

Kod	Opis
KAmod RPI RS485 X2	Zmontowany i uruchomiony moduł
Zestaw montażowy	Zestaw śrubek oraz dystansów umożliwiający przykręcenie nakładki do płytki Raspberry

---

Schemat blokowy

---

Schemat elektryczny

---

Interfejsy RS485

Interfejs	Element	Funkcja
RS485-1	R1J3 Złącze Phoenix MC 3,81 mm	Główne złącze magistrali RS485-1, styk 1 – GND styk 2 – B(-) styk 3 – A(+)
	R1J4 Złącze typu goldpin 3x1, 2,54 mm	Dodatkowe złącze magistrali RS485-1, styk 1 – GND styk 2 – B(-) styk 3 – A(+)
	R1J2 Szpilki goldpin 3x1, 2,54 mm	Dołączenie rezystora terminującego 120 Ω do linii magistrali RS485-1, gdy zworka założona na szpilkach 2-3
RS485-2	R2J3 Złącze Phoenix MC 3,81 mm	Główne złącze magistrali RS485-2, styk 1 – GND styk 2 – B(-) styk 3 – A(+)
	R2J4 Złącze typu goldpin 3x1, 2,54 mm	Dodatkowe złącze magistrali RS485-2, styk 1 – GND styk 2 – B(-) styk 3 – A(+)
	R2J2 Szpilki goldpin 3x1, 2,54 mm	Dołączenie rezystora terminującego 120 Ω do linii magistrali RS485-2, gdy zworka założona na szpilkach 2-3

Interfejsy RS485 są sterowane transceiverami typu ST485, z oddzielonymi galwanicznie sygnałami sterującymi. Linie magistrali są oznaczone jako: A(+), B(-) oraz masa GND i są dostępne na złączu typu Phoenix MC (R1J3, R2J3) oraz na szpilkach goldpin o standardowym rastrze 2,54 mm (R1J4, R2J4). Ich rozmieszczenie zostało pokazane na rysunku oraz jest opisane na dolnej stronie płytki modułu. Linie magistrali RS485 są wyposażone w obwody chroniące przed przepięciami.
Dodatkowo, założenie zworki na szpilki 2-3 RxJ2 powoduje dołączenie rezystora terminującego 120 Ω pomiędzy liniami A i B danego interfejsu.

---

Sterowanie interfejsem RS485

Interfejsy RS485 są realizowane poprzez kontroler SC16IS762, którego dokładny opis jest dostępny w dokumentacji producenta. Kontroler jest sterowany poprzez interfejs SPI (MISO, MOSI, SCLK, CE), a dodatkowo generuje sygnał przerwania IRQ. Tryb pracy transceiverów RS485 może być sterowany sygnałami EN CH1 oraz EN CH2.

Sygnał sterujący	Funkcja	Połączenie domyślne	Połączenie opcjonalne (*)
MOSI	Wejście danych SPI kontrolera SC16IS762	GPIO10 - MOSI0 pin 19, JP2	GPIO20 - MOSI1 pin 38, JP5
MISO	Wyjście danych SPI kontrolera SC16IS762	GPIO09 - MISO pin 21, JP1	GPIO19 - MISO1 pin 35, JP4
SCLK	Wejście sygnału zegarowego SPI kontrolera SC16IS762	GPIO11 - SCLK0 pin 23, JP3	GPIO21 - SCLK1 pin 40, JP6
CE	Wejście aktywujące interfejs SPI kontrolera SC16IS762	GPIO08 - CE0 pin 24, JP7	GPIO18 pin 12, JP9
IRQ	Wyjście przerwania IRQ kontrolera SC16IS762	GPIO25 pin 22, JP8	GPIO24 pin 18, JP10
EN CH1	Sygnał przełączający transceiver RS485 -1 z trybu odbierania (L) w tryb nadawania (H)	GPIO04 pin 7, JP12	GPIO27 pin 13, JP11
EN CH2	Sygnał przełączający transceiver RS485-2 z trybu odbierania (L) w tryb nadawania (H)	GPIO17 pin 11, JP16	GPIO22 pin 15, JP15

Wszystkie sygnały sterujące są wyprowadzone na złącze J2 (40-stykowe, kompatybilne z płytkami Raspberry Pi). Połączenie domyślne przekierowuje sygnały sterujące do wyprowadzeń interfejsu SPI-0 płytek Raspberry Pi. Oprócz połączenia domyślnego każdy sygnał może być przekierowany do połączenia opcjonalnego (sygnały interfejsu SPI-1 płytek Raspberry Pi) poprzez zmianę połączeń na zworkach SMD JP1…JP18. Aby zmienić konfigurację połączenia, należy przeciąć połączenie pomiędzy padami jednej zworki i kroplą spoiwa lutowniczego połączyć pady drugiej zworki, dla danego sygnału. Konfiguracja połączeń domyślnych i opcjonalnych została opisana w tabeli oraz na dolnej stronie płytki.

Dodatkowo sygnały sterujące są wyprowadzone na złącze J1. Ich rozmieszczenie pokazuje rysunek oraz opis na dolnej stronie płytki KAmod RPI RS485 X2.

---

---

---

---

---

---

Linki

• Karta katalogowa układu RP2040
• Model CAD (STEP)