KAmod Photo Interrupter Sensor (PL): Difference between revisions

Revision as of 08:35, 22 May 2026

Opis

KAmod Photo Interrupter Sensor - Moduł z transoptorem szczelinowym
Moduł KAmod Photo Interrupter Sensor to precyzyjny czujnik optyczny IR przeznaczony do detekcji obecności obiektów, zliczania impulsów oraz budowy enkoderów inkrementalnych. Element pomiarowy działa w paśmie podczerwieni, co skutecznie eliminuje wpływ światła zewnętrznego (widzialnego) na stabilność pracy sensora. Urządzenie zostało wyposażone w zintegrowany przerzutnik Schmitta, co zapewnia czysty, pozbawiony drgań sygnał cyfrowy na wyjściu. Dodatkowo, na płytce znajduje się dioda LED sygnalizująca stan pracy czujnika – w momencie przerwania wiązki światła dioda zmienia stan, a na wyjściu cyfrowym pojawia się stan niski (GND).

Podstawowe cechy i parametry

Szerokość szczeliny: 6 mm
Kompatybilność z systemami 3,3 V (np. Raspberry Pi Pico, STM32) oraz 5 V (np. Arduino).
Zasilanie: 3,3 - 5V DC
Złącze kątowe JST XH-2.5 3p
Otwory montażowe o średnicy 3 mm
Wymiary: 26,8 × 15 × 18,7 mm

Wyposażenie standardowe

Kod	Opis
KAmod Photo Interrupter Sensor	Zmontowany i uruchomiony moduł Przewód męski JST XH 2,54 mm do BLT 2,54 mm, 3P, 200 mm

Schemat elektryczny

Opis wyprowadzeń

Pin	Nazwa	Typ	Opis
1	VCC	Zasilanie	Napięcie zasilania modułu (3,3 V do 5 V)
2	GND	Zasilanie	Masa układu (GND)
3	OUT / DO	Wyjście	Sygnał cyfrowy: Stan wysoki (H): wiązka podczerwieni nieprzerwana Stan niski (L): obiekt znajduje się w szczelinie (wiązka przerwana)

Przykład podłączenia i kod testowy

Poniższy przykład przedstawia sposób połączenia układu z platformą deweloperską i podstawowy odczyt stanu czujnika.

Schemat połączeń

Moduł czujnika	Platforma (np. Arduino / RPi Pico)
VCC	3.3V / 5V
GND	GND
OUT	Pin cyfrowy (np. D2)

Kod testowy (Arduino IDE)

const int sensorPin = 2; // Pin podłączony do wyjścia OUT czujnika
const int ledPin = 13;   // Wbudowana dioda LED

void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int sensorState = digitalRead(sensorPin);

  if (sensorState == LOW) {    
// Wiązka przerwana - wykryto obiekt w szczelinie
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    Serial.println("Wiązka przerwana! Wykryto obiekt.");
  } else {    
// Wiązka nieprzerwana
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
  delay(50);
}

@@ Line 43: / Line 43: @@
 ==== Opis wyprowadzeń ====
-{| class="wikitable" style="width:60%; text-align:left;"
+<center>
-|- style="background:#f2f2f2;"
+{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
-! Pin !! Nazwa !! Typ !! Opis
 |-
-| style="text-align:center; font-weight:bold; background:#ffebeb;" | 1 || '''VCC''' || Zasilanie || Napięcie zasilania modułu (3,3 V do 5 V)
+! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;"|'''Pin '''
+! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;"|'''Nazwa '''
+! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;"|'''Typ '''
+! style="text-align: center; background-color:#FFCC66;"|'''Opis'''
 |-
-| style="text-align:center; font-weight:bold; background:#e9f5e9;" | 2 || '''GND''' || Zasilanie || Masa układu (0 V)
+| style="text-align: center;background-color:#EEEEEE"|1
+| style="text-align: center;background-color:#EEEEEE"|'''VCC'''
+| style="text-align: center;background-color:#EEEEEE"|Zasilanie
+| style="text-align: left;background-color:#EEEEEE"|Napięcie zasilania modułu (3,3 V do 5 V)
 |-
-| style="text-align:center; font-weight:bold; background:#e6f2ff;" | 3 || '''OUT / DO''' || Wyjście || Sygnał cyfrowy:
+| style="text-align: center;background-color:#EEEEEE"|2
+| style="text-align: center;background-color:#EEEEEE"|'''GND'''
+| style="text-align: center;background-color:#EEEEEE"|Zasilanie
+| style="text-align: left;background-color:#EEEEEE"|Masa układu (GND)
+|-
+| style="text-align: center;background-color:#EEEEEE"|3
+| style="text-align: center;background-color:#EEEEEE"|'''OUT / DO'''
+| style="text-align: center;background-color:#EEEEEE"|Wyjście
+| style="text-align: left;background-color:#EEEEEE"|Sygnał cyfrowy:
 * '''Stan wysoki (H):''' wiązka podczerwieni nieprzerwana
 * '''Stan niski (L):''' obiekt znajduje się w szczelinie (wiązka przerwana)
 |}
+</center>
+<hr>
 ==== Przykład podłączenia i kod testowy ====