KAmod Photo Interrupter Sensor (PL)

Opis

KAmod Photo Interrupter Sensor - Moduł z transoptorem szczelinowym
Moduł KAmod Photo Interrupter Sensor to precyzyjny czujnik optyczny IR przeznaczony do detekcji obecności obiektów, zliczania impulsów oraz budowy enkoderów inkrementalnych. Element pomiarowy działa w paśmie podczerwieni, co skutecznie eliminuje wpływ światła zewnętrznego (widzialnego) na stabilność pracy sensora. Urządzenie zostało wyposażone w zintegrowany przerzutnik Schmitta, co zapewnia czysty, pozbawiony drgań sygnał cyfrowy na wyjściu. Dodatkowo, na płytce znajduje się dioda LED sygnalizująca stan pracy czujnika – w momencie przerwania wiązki światła dioda zmienia stan, a na wyjściu cyfrowym pojawia się stan niski (GND).

---

Podstawowe cechy i parametry

• Szerokość szczeliny: 6 mm
• Kompatybilność z systemami 3,3 V (np. Raspberry Pi Pico, STM32) oraz 5 V (np. Arduino).
• Zasilanie: 3,3 - 5V DC
• Złącze kątowe JST XH-2.5 3p
• Otwory montażowe o średnicy 3 mm
• Wymiary: 26,8 × 15 × 18,7 mm

---

Wyposażenie standardowe

Kod	Opis
KAmod Photo Interrupter Sensor	Zmontowany i uruchomiony moduł Przewód męski JST XH 2,54 mm do BLT 2,54 mm, 3P, 200 mm

---

---

Opis wyprowadzeń

Pin	Nazwa	Typ	Opis
1	VCC	Zasilanie	Napięcie zasilania modułu (3,3 V do 5 V)
2	GND	Zasilanie	Masa układu (GND)
3	OUT / DO	Wyjście	Sygnał cyfrowy: Stan wysoki (H): wiązka podczerwieni nieprzerwana Stan niski (L): obiekt znajduje się w szczelinie (wiązka przerwana)

---

Przykład podłączenia i kod testowy

Poniższy przykład przedstawia sposób połączenia układu z platformą deweloperską i podstawowy odczyt stanu czujnika.

Schemat połączeń

Moduł czujnika	Platforma (np. Arduino / RPi Pico)
VCC	3.3V / 5V
GND	GND
OUT	Pin cyfrowy (np. D2)

---

Kod testowy (Arduino IDE)

const int sensorPin = 2; // Pin podłączony do wyjścia OUT czujnika
const int ledPin = 13;   // Wbudowana dioda LED

void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int sensorState = digitalRead(sensorPin);

  if (sensorState == LOW) {    
// Wiązka przerwana - wykryto obiekt w szczelinie
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    Serial.println("Wiązka przerwana! Wykryto obiekt.");
  } else {    
// Wiązka nieprzerwana
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
  delay(50);
}