KAmodL3GD20 (PL): Difference between revisions

Revision as of 07:37, 2 July 2018

Opis

KAmodL3GD20 to moduł z układem MEMS typu L3GD20. Daje możliwość pomiaru prędkości kątowej w zakresie ±250 / ±500 / ±2000 stopni/sekundę. Może znaleźć zastosowanie w pomiarze przechyłu obiektu, jak i również jako uzupełnienie magnetometru oraz akcelerometru (np. KAmodLSM303) w precyzyjnym urządzeniu mierzącym wielkości fizyczne. Komunikacja z modułem odbywa się za pośrednictwem magistrali I2C lub SPI.

none|400px|thumb|center

Podstawowe cechy i parametry

Układ L3GD20 (żyroskop MEMS) firmy STMicroelectronics
Zakres pomiarowy żyroskopu: ±250 / ±500 / ±2000 dps
Napięcie zasilania: 2,5 - 5,5V
Tryb uśpienia oraz tryb niskiego poboru prądu
Interfejs komunikacyjny: SPI / I2C
Wbudowany stabilizator napięcia oraz translator poziomów sygnałów (linie SDA, SCL)
Wyprowadzona linia przerwania INT1
Wyprowadzona linia przerwania FIFO (INT2) / gotowości danych (DRDY)
Otwory do przylutowania złącza szpilkowego
Otwory montażowe o średnicy 3 mm
Wymiary modułu (bez złącza): 27 mm x 15 mm x 3 mm

Wyposażenie standardowe

Kod	Opis
KAmodL3GD20	Zmontowany i uruchomiony moduł Złącze szpilkowe (męskie proste oraz kątowe) do wlutowania

Schemat elektryczny

none|800px|thumb|center

Opis wyprowadzeń

JP1	I2C	SPI 3-wire	SPI 4-wire
+3.3V	Zasilanie modułu
+VIN
GND
SDA/SDI/SDO	SDA	SDI/SDO	SDI
SCL/SPC	SCL	SPC	SPC
SDO/SA0	SA0	-	SDO
CS	CS	CS	CS
INT2/DRDY	Wyjście przerwania 2/sygnał gotowości danych
INT1	Wyjście przerwania 1

Linki zewnętrzne

Kategoria:Moduły peryferyjne KAmod (Kamami) Kategoria:Zawartość

@@ Line 1: / Line 1: @@
 __jzpdf__
 ====== Opis ======
-[https://kamami.pl/kamod-kamami/557724-kamodl3gd20-modul-zyroskopu-mems-z-ukladem-l3gd20-firmy-stmicroelectronics.html KAmodL3GD20] is a module with MEMS chip L3GD20 type. It allows to make measurement of angle velocity in range ±250 / ±500 / ±2000 angle per second. Module can be used for measurement of the object inclination and also as complement for magnetometer or accelerometer (e.g. KAmodLSM303) in precision measurement device of physical values. Communication with the module is realize by I2C or SPI interface.
+[https://kamami.pl/kamod-kamami/557724-kamodl3gd20-modul-zyroskopu-mems-z-ukladem-l3gd20-firmy-stmicroelectronics.html KAmodL3GD20] to moduł z układem MEMS typu L3GD20. Daje możliwość pomiaru prędkości kątowej w zakresie ±250 / ±500 / ±2000 stopni/sekundę. Może znaleźć zastosowanie w pomiarze przechyłu obiektu, jak i również jako uzupełnienie magnetometru oraz akcelerometru (np. [https://kamami.pl/kamod-kamami/557717-kamodlsm303-modul-akcelerometru-magnetometru-z-ukladem-lsm303d.html KAmodLSM303]) w precyzyjnym urządzeniu mierzącym wielkości fizyczne. Komunikacja z modułem odbywa się za pośrednictwem magistrali I2C lub SPI.
 <center>
@@ Line 7: / Line 7: @@
 </center>
-===== Basic features and parameters =====
+===== Podstawowe cechy i parametry =====
-*L3GD20 chip (MEMS gyroscope) from STMicroelectronics
+*Układ L3GD20 (żyroskop MEMS) firmy STMicroelectronics
-*Measurement range of gyroscope: range ±250 / ±500 / ±2000 dps
+*Zakres pomiarowy żyroskopu: ±250 / ±500 / ±2000 dps
-*Power supply voltage: 2.5V - 5.5V
+*Napięcie zasilania: 2,5 - 5,5V
-*Sleep mode and low power mode
+*Tryb uśpienia oraz tryb niskiego poboru prądu
-*Communication interface: SPI / I2C
+*Interfejs komunikacyjny: SPI / I2C
-*Embedded voltage regulator and logic level translator (SDA and SCL lines)
+*Wbudowany stabilizator napięcia oraz translator poziomów sygnałów (linie SDA, SCL)
-*Interrupt line INT1 on connector
+*Wyprowadzona linia przerwania INT1
-*Interrupt FIFO (INT2) line on connector and data ready output (DRDY)
+*Wyprowadzona linia przerwania FIFO (INT2) / gotowości danych (DRDY)
-*Place for soldering of pin header
+*Otwory do przylutowania złącza szpilkowego
-*Mounting holes 3mm
+*Otwory montażowe o średnicy 3 mm
-*Module size (without connector): 27mm x 15mm x 3mm
+*Wymiary modułu (bez złącza): 27 mm x 15 mm x 3 mm
-===== Standard equipment =====
+===== Wyposażenie standardowe =====
 <center>
 {| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
 |-
-! style="text-align: center;"|Code
+! style="text-align: center;"|Kod
-! style="text-align: center;"|Description
+! style="text-align: center;"|Opis
 |-
 | style="text-align: center;"|<b>KAmodL3GD20</b>
 | style="text-align: center;"|
-*Assembled and launched module
+*Zmontowany i uruchomiony moduł
-*Pin header (male and angle) for soldering
+*Złącze szpilkowe (męskie proste oraz kątowe) do wlutowania
 |}
 </center>
-===== Electrical schematic =====
+===== Schemat elektryczny =====
 <center>
 [[Plik:KAmodL3GD20_schemat.png|none|800px|thumb|center]]
 </center>
-===== Outputs description =====
+===== Opis wyprowadzeń =====
 <center>
@@ Line 49: / Line 49: @@
 |-
 | style="text-align: center;"|+3.3V
-| rowspan="3" colspan="3" style="text-align: center;" |Module power supply
+| rowspan="3" colspan="3" style="text-align: center;" |Zasilanie modułu
 |-
 | style="text-align: center;"|+VIN
@@ Line 76: / Line 76: @@
 |-
 | style="text-align: center;"|INT2/DRDY
-| colspan="3" style="text-align: center;" |Interrupt 2 output / data ready signal
+| colspan="3" style="text-align: center;" |Wyjście przerwania 2/sygnał gotowości danych
 |-
 | style="text-align: center;"|INT1
-| colspan="3" style="text-align: center;" |Interrupt 1 output
+| colspan="3" style="text-align: center;" |Wyjście przerwania 1
 |}
 </center>
-===== External links =====
+===== Linki zewnętrzne =====
-*[http://download.kamami.pl/p557724-KAmodL3GD20_L3GD20_DS.pdf L3GD20 chip datasheet]
+*[http://download.kamami.pl/p557724-KAmodL3GD20_L3GD20_DS.pdf Karta katalogowa układu L3GD20]
-*[http://hobbyspace.pl/zyroskop-l3gd20-obsluga-w-arduino/ Article "Żyroskop L3GD20 - obsługa w Arduino" on Hobbyspace.pl]
+*[http://hobbyspace.pl/zyroskop-l3gd20-obsluga-w-arduino/ Artykuł "Żyroskop L3GD20 – obsługa w Arduino" na portalu Hobbyspace.pl]
 [[Kategoria:Moduły peryferyjne KAmod (Kamami)]]
 [[Kategoria:Zawartość]]