KAmodMPC17C724 (PL): Difference between revisions
From Kamamilabs.com - Wiki
Anna Kubacka (talk | contribs) Utworzono nową stronę "__jzpdf__ ====== Description ====== [https://kamami.pl/kamod-kamami/563466-kamodmpc17c724-modul-sterownika-silnikow-z-podwojnym-mostkiem-h-mpc17c724.html KAmodMPC17C724]..." |
Anna Kubacka (talk | contribs) No edit summary |
||
Line 1: | Line 1: | ||
__jzpdf__ | __jzpdf__ | ||
====== | ====== Opis ====== | ||
[https://kamami.pl/kamod-kamami/563466-kamodmpc17c724-modul-sterownika-silnikow-z-podwojnym-mostkiem-h-mpc17c724.html KAmodMPC17C724] | [https://kamami.pl/kamod-kamami/563466-kamodmpc17c724-modul-sterownika-silnikow-z-podwojnym-mostkiem-h-mpc17c724.html KAmodMPC17C724] to moduł z podwójnym mostkiem H typu MPC17C724. Układ pozwala na sterowanie dwoma silnikami szczotkowymi DC lub jednym bipolarnym silnikiem krokowym. Sterownik pracuje przy napięciu z zakresu 2,7 - 5,5 V i może współpracować z silnikami o poborze prądu do 0,4 A. | ||
<center> | <center> | ||
Line 7: | Line 7: | ||
</center> | </center> | ||
===== | ===== Podstawowe cechy i parametry ===== | ||
* | *Układ MPC17C724 firmy Freescale | ||
* | *Dopuszczalny zakres napięcia zasilania: 2,7 V - 5,5 V | ||
* | *Wydajność prądowa: max. 0,4 A (na kanał) | ||
* | *Możliwość pracy z dwoma silnikami szczotkowymi lub jednym silnikiem krokowym - bipolarnym | ||
* | *Możliwość pracy z sygnałem PWM o częstotliwości do 200kHz | ||
* | *Możliwość zmiany kierunku obrotów (podwójny mostek H) | ||
* | *Możliwość uruchomienia hamulca elektrodynamicznego | ||
* | *Otwory montażowe o średnicy 3 mm | ||
* | *Wymiary: 27 mm x 16 mm x 3mm (bz złącza) | ||
* | *Waga: 1,4 g (bez złącza) | ||
===== | ===== Wyposażenie standardowe ===== | ||
<center> | <center> | ||
{| class="wikitable" style="width: 1000px;" | {| class="wikitable" style="width: 1000px;" | ||
|- | |- | ||
! style="text-align: center;"| | ! style="text-align: center;"|Kod | ||
! style="text-align: center;"| | ! style="text-align: center;"|Opis | ||
|- | |- | ||
| style="text-align: center;"|<b>KAmodMPC17C724</b> | | style="text-align: center;"|<b>KAmodMPC17C724</b> | ||
| style="text-align: center;"| | | style="text-align: center;"| | ||
* | *Zmontowany i uruchomiony moduł | ||
* | *Złącze szpilkowe (męskie proste oraz kątowe) do wlutowania | ||
|} | |} | ||
</center> | </center> | ||
===== | ===== Schemat elektryczny ===== | ||
<center> | <center> | ||
[[Plik:KAmodMPC17C724_schemat.png|none|800px|thumb|center]] | [[Plik:KAmodMPC17C724_schemat.png|none|800px|thumb|center]] | ||
</center> | </center> | ||
===== | ===== Opis wyprowadzeń ===== | ||
<center> | <center> | ||
Line 44: | Line 44: | ||
! style="text-align: center;" rowspan="12"| [[Plik:KAmodMPC17C724_obrys_PCB.png|center|200px]] | ! style="text-align: center;" rowspan="12"| [[Plik:KAmodMPC17C724_obrys_PCB.png|center|200px]] | ||
! style="text-align: center;"| | ! style="text-align: center;"|Nazwa | ||
! style="text-align: center;"| | ! style="text-align: center;"|Linia sygnałowa | ||
|- | |- | ||
| style="text-align: center;"|+VIN | | style="text-align: center;"|+VIN | ||
| rowspan="2" style="text-align: center;" | | | rowspan="2" style="text-align: center;" |Zasilanie modułu | ||
|- | |- | ||
| style="text-align: center;"|GND | | style="text-align: center;"|GND | ||
|- | |- | ||
| style="text-align: center;"|PSAVE | | style="text-align: center;"|PSAVE | ||
| style="text-align: center;"| | | style="text-align: center;"|Linia uśpienia | ||
|- | |- | ||
| style="text-align: center;"|IN2B | | style="text-align: center;"|IN2B | ||
| style="text-align: center;"| | | style="text-align: center;"|Wejście sygnału: 2B | ||
|- | |- | ||
| style="text-align: center;"|IN2A | | style="text-align: center;"|IN2A | ||
| style="text-align: center;"| | | style="text-align: center;"|Wejście sygnału: 2A | ||
|- | |- | ||
| style="text-align: center;"|IN1B | | style="text-align: center;"|IN1B | ||
| style="text-align: center;"| | | style="text-align: center;"|Wejście sygnału: 1B | ||
|- | |- | ||
| style="text-align: center;"|IN1A | | style="text-align: center;"|IN1A | ||
| style="text-align: center;"| | | style="text-align: center;"|Wejście sygnału: 1A | ||
|- | |- | ||
| style="text-align: center;"|O2B | | style="text-align: center;"|O2B | ||
| style="text-align: center;"| | | style="text-align: center;"|Wyjście sygnału: 2B | ||
|- | |- | ||
| style="text-align: center;"|O2A | | style="text-align: center;"|O2A | ||
| style="text-align: center;"| | | style="text-align: center;"|Wyjście sygnału: 2A | ||
|- | |- | ||
| style="text-align: center;"|O1B | | style="text-align: center;"|O1B | ||
| style="text-align: center;"| | | style="text-align: center;"|Wyjście sygnału: 1B | ||
|- | |- | ||
| style="text-align: center;"|O1A | | style="text-align: center;"|O1A | ||
| style="text-align: center;"| | | style="text-align: center;"|Wyjście sygnału: 1A | ||
|} | |} | ||
</center> | </center> | ||
===== | ===== Zasada działania ===== | ||
Tabela prawdy sterownika KAmodMPC17C724: | |||
<center> | <center> | ||
{| class="wikitable" style="width: 1000px;" | {| class="wikitable" style="width: 1000px;" | ||
! colspan="3" style="text-align: center;"| | ! colspan="3" style="text-align: center;"|Linie wejściowe | ||
! colspan="2" style="text-align: center;"| | ! colspan="2" style="text-align: center;"|Linie wyjściowe | ||
|- | |- | ||
Line 127: | Line 127: | ||
|} | |} | ||
</center> | </center> | ||
( | (oznaczenia: L- stan niski; H- stan wysoki; Z - stan wysokiej impedancji; X - bez znaczenia) | ||
===== | ===== Linki zewnętrzne ===== | ||
*[http://download.kamami.pl/p563466-MPC17C724.pdf MPC17C724 | *[http://download.kamami.pl/p563466-MPC17C724.pdf Karta katalogowa układu MPC17C724] | ||
[[Kategoria:Moduły peryferyjne KAmod (Kamami)]] | [[Kategoria:Moduły peryferyjne KAmod (Kamami)]] | ||
[[Kategoria:Zawartość]] | [[Kategoria:Zawartość]] |
Revision as of 06:50, 3 July 2018
Opis
KAmodMPC17C724 to moduł z podwójnym mostkiem H typu MPC17C724. Układ pozwala na sterowanie dwoma silnikami szczotkowymi DC lub jednym bipolarnym silnikiem krokowym. Sterownik pracuje przy napięciu z zakresu 2,7 - 5,5 V i może współpracować z silnikami o poborze prądu do 0,4 A.
Podstawowe cechy i parametry
- Układ MPC17C724 firmy Freescale
- Dopuszczalny zakres napięcia zasilania: 2,7 V - 5,5 V
- Wydajność prądowa: max. 0,4 A (na kanał)
- Możliwość pracy z dwoma silnikami szczotkowymi lub jednym silnikiem krokowym - bipolarnym
- Możliwość pracy z sygnałem PWM o częstotliwości do 200kHz
- Możliwość zmiany kierunku obrotów (podwójny mostek H)
- Możliwość uruchomienia hamulca elektrodynamicznego
- Otwory montażowe o średnicy 3 mm
- Wymiary: 27 mm x 16 mm x 3mm (bz złącza)
- Waga: 1,4 g (bez złącza)
Wyposażenie standardowe
Kod | Opis |
---|---|
KAmodMPC17C724 |
|
Schemat elektryczny
Opis wyprowadzeń
center|200px | Nazwa | Linia sygnałowa |
---|---|---|
+VIN | Zasilanie modułu | |
GND | ||
PSAVE | Linia uśpienia | |
IN2B | Wejście sygnału: 2B | |
IN2A | Wejście sygnału: 2A | |
IN1B | Wejście sygnału: 1B | |
IN1A | Wejście sygnału: 1A | |
O2B | Wyjście sygnału: 2B | |
O2A | Wyjście sygnału: 2A | |
O1B | Wyjście sygnału: 1B | |
O1A | Wyjście sygnału: 1A |
Zasada działania
Tabela prawdy sterownika KAmodMPC17C724:
Linie wejściowe | Linie wyjściowe | |||
---|---|---|---|---|
PSAVE | IN1A/IN2A | IN1B/IN2B | O1A/O2A | O1B/O2B |
L | L | L | L | L |
L | H | L | H | L |
L | L | H | L | H |
L | H | H | Z | Z |
H | X | X | Z | Z |
(oznaczenia: L- stan niski; H- stan wysoki; Z - stan wysokiej impedancji; X - bez znaczenia)
Linki zewnętrzne
Kategoria:Moduły peryferyjne KAmod (Kamami) Kategoria:Zawartość