KAmodRPi CAN RS485 HAT (PL)
From Kamamilabs.com - Wiki
Opis
KAmodRPi RS485 CAN HAT to nakładka dla komputera Raspberry Pi rozszerzająca jego interfejsy o RS485 oraz CAN. Płytka wyposażona została w układy MCP2515 oraz MCP2551 do obsługi magistrali CAN, natomiast konwersją sygnału na poziomy odpowiadające magistrali RS485 odpowiada układ ST3485. Umożliwia komunikację komputerów Raspberry z magistralami używanymi np. w automatyce oraz pojazdach.
Podstawowe cechy i parametry
- Złącze zgodne z 40-pinowym standardem Raspberry
- Interfejs CAN
- Kontroler CAN MCP2515 sterowany poprzez SPI
- Transceiver MCP2551
- Interfejs RS485
- Transceiver ST3485 (kompatybilny z MAX485)
- Transmisja half-duplex
- Automatyczna detekcja kierunku transmisji (możliwość sterowania kierunkiem po przelutowaniu dwóch rezystorów)
- Sygnały wyprowadzone na złącza goldpin oraz listwy zaciskowe
- Diody na liniach TX oraz RX sygnalizujące wysyłanie oraz odbieranie danych
- Wbudowane zworki umożliwiające dołączenie rezystorów terminujących 120 Ohm
- Wymiary: 65 mm x 30 mm x 20 mm
Wyposażenie standardowe
| Kod | Opis |
|---|---|
| KAmodRPi RS485 CAN HAT |
|
Konfiguracja Raspberry Pi
Aby używać tej nakładki należy odpowiednio skonfigurować Raspberry Pi (np. przez komendę sudo raspi-config):
- Aby używać magistrali RS485 należy włączyć UART z zaznaczeniem, że powłoka systemowa (shell) ma być wyłączona
- Aby używać magistrali CAN należy włączyć SPI oraz dodać następującą linijkę w pliku config.txt:
| dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=8000000,interrupt=25,spimaxfrequency=1000000 |
|---|
Schemat elektroniczny
Opis wyprowadzeń - złącza magistral
 |
JP1 | Funkcja |
|---|---|---|
| 4 (A) | RS485 - sygnał odwrócony | |
| 3 (B) | RS485 - sygnał nieodwrócony | |
| 2 (L) | CAN Low | |
| 1 (H) | CAN High |
Wybór trybu pracy
Moduł KAmodRPi RS485 CAN HAT wyposażony został w układ realizujący automatyczną detekcję kierunku transmisji. Układ ten jednak nie jest aktywny; kierunek transmisji wybierany jest przez stan pinu GPIO 4 komputera Raspberry Pi. W celu oszczędzenia tego wyprowadzenia istnieje możliwość załączenia wyżej wspomnianego układu:
- Zworki przylutowane w polach DIR CTRL (domyślna konfiguracja) oznaczają manualny wybór kierunku transmisji
- Zworki przylutowane w polach AUTO oznaczają automatyczną detekcję kierunku transmisji
Rezystory terminujące
Moduł wyposażony został w rezystory terminujące, zarówno dla magistrali CAN jak i RS485. Rezystory te można odłączyć, wykorzystując do tego następujące zworki:
Dioda sygnalizacyjna
Moduł KAmodPCF8883T został wyposażony w diody sygnalizacyjne stanu magistral. Pozwala na łatwy odczyt stanu oraz szybką diagnostykę.
Wymiary zewnętrzne
Płytka została zaprojektowana tak, aby wymiarami oraz otworami montażowymi odpowiadała płytce Raspberry Pi Zero:
