KAmodRPi Pico RS485/RS232 (PL)

Opis

KAmodRPi Pico RS485/RS232 - moduł RS485/RS232 do Raspberry Pi Pico Moduł jest przeznaczony do szeregowej transmisji danych pomiędzy płytkami z serii Raspberry Pi Pico a urządzeniami zewnętrznymi, które dysponują interfejsem RS-485 lub klasycznym portem RS-232C (urządzenia z portem UART TTL 5/3,3 V lub podobnym nie są obsługiwane). Interfejsy są sterowane, jak klasyczne interfejsy UART, wyłącznie sygnałami TX i RX, bez dodatkowych linii sterujących. Moduł znajdzie zastosowanie w instalacjach przemysłowych, automatyce budynkowej, systemach wbudowanych, serwisie urządzeń elektronicznych, a także podczas prototypowania i testowania urządzeń wyposażonych w łącze szeregowe typu RS-485 lub RS-232.

---

Podstawowe cechy i parametry

• 1× 3-torowe rozłączalne złącze typu Phoenix MC 3,81 mm (RS-232: RX, TX, GND)
• 1× 3-torowe rozłączalne złącze typu Phoenix MC 3,81 mm(RS-485: A, B, GND)
• Diody LED sygnalizujące obecność napięcia zasilania modułu oraz kierunki transmisji na obydwu portach szeregowych
• Wbudowane zabezpieczenia ESD na wszystkich liniach portów RS-232 oraz RS-485
• Interfejs RS485 half-duplex z automatycznym wykrywaniem kierunku transmisji
• Interfejs RS232 full-duplex, sterujący liniami RXD i TXD
• Zasilanie: 3,3 V DC + 5 V DC (pobierane bezpośrednio z modułu Raspberry Pi Pico)
• Wymiary PCB: 52 x 23 mm

---

Wyposażenie standardowe

Kod	Opis
KAmodRPi Pico RS485/RS232	Zmontowany i uruchomiony moduł

---

Schemat elektryczny

---

Elementy obsługowe

Diody LED

Kontrolka	Funkcja
PWR	Świecenie diody LED PWR oznacza obecność zasilania
RX 232	Miganie diody LED oznacza odbieranie danych z magistrali RS232 przez RPi Pico
TX 232	Miganie diody LED oznacza nadawanie danych na magistralę RS232 przez RPi Pico
A 485	Miganie diody LED oznacza odbieranie danych z magistrali RS485 przez RPi Pico
B 485	Miganie diody LED oznacza nadawanie danych na magistralę RS485 przez RPi Pico

Przycisk reset

Przycisk RES służy do natychmiastowego ponownego uruchomienia mikrokontrolera dołączonego modułu RPI Pico poprzez chwilowe zwarcie pinu RUN do masy (GND)

Złącza

Interfejs	Element	Funkcja
RS232	Złącze Phoenix MC 3,81 mm	Złącze interfejsu RS-232 (full-duplex) styk 1 – RX; styk 2 – GND; styk 3 – TX
RS485	Złącze Phoenix MC 3,81 mm	Złącze interfejsu różnicowego RS-485 (half-duplex) styk 1 – B+; styk 2 – GND; styk 3 – A+

---

Podłączenie

Moduł jest kompatybilny ze wszystkimi modułami z serii Raspberry Pi Pico, z wlutowanymi złączami szpilkowymi, czyli:

• Raspberry Pi Pico
• Raspberry Pi Pico W
• Raspberry Pi Pico 2
• Raspberry Pi Pico 2 W

Przed podłączeniem modułu KAmod RPi Pico RS-485/RS-232 należy odłączyć zasilanie od płytki Raspberry Pi Pico.

W przypadku płytek z samodzielnie wlutowanymi złączami szpilkowymi należy upewnić się, że sygnały opisane na połączonych płytkach są ze sobą zgodne.

Uwaga! Płytkę KAmod RPi Pico RS-485/RS-232 należy podłączyć w sposób pokazany na poniższej fotografii, tj. stroną z gniazdem RS-232 w kierunku złącza Micro USB modułu Raspberry Pi Pico.

Urządzenie zewnętrzne należy podłączyć do modułu KAmod RPi Pico RS-485/RS-232 wybierając odpowiedni port (RS-232 lub RS-485), w zależności od obsługiwanego przez nie standardu komunikacji szeregowej. W każdym przypadku masa urządzenia musi być podłączona do środkowego zacisku listwy rozłączalnej danego portu.

Obydwa interfejsy są kontrolowane przez niezależne bloki peryferyjne procesora znajdującego się na płytce RPi Pico.

• Interfejs RS-232: UART0, tx=Pin 0, rx=Pin 1
• Interfejs RS-485: UART1, tx=Pin 4, rx=Pin 5

Z tego względu możliwe jest jednoczesne komunikowanie się płytki RPi Pico z dwoma różnymi urządzeniami zewnętrznymi. Należy jednak upewnić się, że potencjał masy obydwu urządzeń zewnętrznych oraz urządzenia, z którego RPi Pico pobiera zasilanie (np. komputera) jest jednakowy. W przeciwnym wypadku może dojść do uszkodzenia modułu lub któregoś z pozostałych urządzeń!

---

Testowanie modułu

Aby przetestować moduł można zastosować poniższy skrypt w języku MicroPython. Po wgraniu kodu do pamięci modułu Raspberry Pi Pico (zawierającego uprzednio wgrany firmware z interpreterem MicroPythona) i uruchomieniu, moduł będzie odsyłał wszystkie dane odebrane na wybranym porcie poprzez ten sam interfejs (RS-232 lub RS-485).

from machine import UART, Pin
import time

# --- Konfiguracja UART0 ---
uart0 = UART(0, baudrate=115200, tx=Pin(0), rx=Pin(1))

# --- Konfiguracja UART1 ---
uart1 = UART(1, baudrate=115200, tx=Pin(4), rx=Pin(5))

print("UART echo running...")

while True:
    # UART0
    if uart0.any():
        data = uart0.read()
        uart0.write(data)   # echo

    # UART1
    if uart1.any():
        data = uart1.read()
        uart1.write(data)   # echo

    time.sleep(0.001)

---