KAmodCOLOR (PL)

Opis

Moduł KAmodCOLOR zbudowano w oparciu o półprzewodnikowy czujnik koloru TCS3200D firmy TAOS. Układ ten ma matrycę o organizacji 8×8 fotodiod (po 16 z filtrami czerwonym, zielonym i niebieskim oraz bez filtra). Umożliwia pomiar składowych RGB padającego nań światła.

Podstawowe cechy i parametry

• Półprzewodnikowy czujnik koloru TCS3200D firmy TAOS
• Matryca 8×8 fotodiod, po 16 z filtrem czerwonym, zielonym, niebieskim oraz bez filtra
• Trzy diody LED doświetlające badany obiekt
• Wyjście cyfrowe z kodowaniem czasowym, zmiana częstotliwości względem intensywności oświetlenia
• Zasilanie napięciem 2,7..5,5 V
• Tryb obniżonego poboru mocy (power-down)

Wyposażenie standardowe

Kod	Opis
KAmodCOLOR	Zmontowany i uruchomiony moduł

Schemat elektryczny

Widok płytki drukowanej

Złącza

Moduł jest wyposażony w złącze (Con1), które służy do dołączenia modułu do zestawu startowego za pomocą taśmy 10-żyłowej z wtykami IDC (np. typu CAB_IDC10FF-30) lub pojedynczych przewodów (np. typu CAB_A). Opis funkcji poszczególnych wyprowadzeń znajduje się w tabeli poniżej.

Numer wyprowadzenia	Nazwa	Kierunek	Funkcja
1	Fo	Wyjście	Wyjście czujnika koloru, przebieg o częstotliwości zależnej od natężenia światła
2	GND	-	Masa zasilania
3	S0	Wejście	Linie konfiguracyjne układu TCS3200D. Opis funkcji tych linii znajduje się w dziale Konfiguracja modułu
4	S1	Wejście
5	S2	Wejście
6	S3	Wejście
7	GND	-	Masa zasilania
8	LED	Wejście	Podanie stanu niskiego na tę linię powoduje wyłączenie podświetlacza LED (diody D1, D2 i D3)
9	+V	-	Plus zasilania 2,7...5,5 V
10	~OE	Wejście	Podanie stanu niskiego na tę linię dezaktywuje wyjście (linia Fo) układu TCS3200D

Podświetlacz LED

KAmodCOLOR jest wyposażony w białe diody LED doświetlające badany obiekt. Diody mogą zostać wyłączone przez podanie poziomu niskiego na wyprowadzenie LED złącza Con1 (na przykład przez założenie zworki na piny 7 i 8 złącza Con1).

Konfiguracja modułu

Konfiguracji trybu pracy układu TCS3200D można dokonać podając na linie S0, S1, S2 i S3 stany logiczne 1 lub 0 dostępne na złączu Con1. Stany tych linii można również ustawić za pomocą zworek JP0...JP3 (odpowiednio dla linii S0...S3). Linie S0 i S1 kontrolują skalowanie częstotliwości sygnału wyjściowego oraz przełączają układ TCS3200D w tryb Power-down, linie S2 i S3 pozwalają wybrać aktywną sekcję fotodiod. Opis funkcji tych linii znajduje się w tabelach poniżej.

S0	S1	Funkcja
0	0	Przełączenie układu w tryb Power-down
0	1	Częstotliwość sygnału wyjściowego przeskalowana do 2%
1	0	Częstotliwość sygnału wyjściowego przeskalowana do 20%
1	1	Standardowa częstotliwość sygnału wyjściowego

S2	S3	Wybrane fotodiody
0	0	Fotodiody z filtrem czerwonym
0	1	Fotodiody z filtrem niebieskim
1	0	Fotodiody bez filtra
1	1	Fotodiody z filtrem zielonym