KAmod Motor Driver (PL)
From Kamamilabs.com - Wiki
Opis
KAmod Motor Driver jest sterownikiem silnika elektrycznego na napięcie stałe do 30 V. Umożliwia wybór kierunku obrotów silnika oraz regulację jego mocy w zakresie 0...100%, co w praktyce służy do regulacji prędkości obrotowej. Sygnałem sterującym może być sygnał napięciowy mieszczący się w jednym z 3 zakresów: 0...3,3 V, 0...5 V lub 0...10 V, lub sygnał PWM o amplitudzie 3,3 V, 5 V lub 10 V. Takie sygnały można łatwo uzyskać z płytek Raspberry, Arduino, Nucleo lub ze zwykłego potencjometru. Stopień mocy jest zbudowany z tranzystorów MOSFET połączonych w układzie mostka H, co zapewnia wysoką moc wyjściową i wysoką sprawność sterownika.
Podstawowe parametry
- Reguluje moc silnika metodą PWM
- Umożliwia pracę silnika w obu kierunkach
- Moc silnika może być sterowana sygnałem analogowym lub cyfrowym
- Analogowy sygnał sterujący może zawierać się w jednym z 3 zakresów: 0...3,3 V, 0...5 V lub 0...10 V
- Cyfrowy sygnał sterujący w postaci przebiegu PWM powinien mieć częstotliwość w zakresie 200 Hz... 50 kHz oraz amplitudę 3,3 V, 5 V lub 10 V
- Oddzielne wejście cyfrowe do sterownia kierunkiem obrotów silnika
- Funkcja łagodnego startu i łagodnego zatrzymania
- Funkcja zatrzymania za pomocą sygnału z czujnika krańcowego
- Funkcja zatrzymania z blokowaniem lub nie blokowaniem wału silnika
- Częstotliwość wyjściowego sygnału PWM: 750 Hz
- Zabezpieczenie przeciążeniowe (ograniczenie prądu wyjściowego)
- Zabezpieczenie przed przegrzaniem
- Zasilanie napięciem stałym z zakresu 6...30 V
- Maksymalny ciągły prąd silnika: 15 A
- Przyciski do szybkiego testowania
- Diody LED sygnalizujące stan pracy urządzenia
| Kod | Opis |
|---|---|
| KAmod Motor Driver | Urządzenie zmontowane i uruchomione |
Schemat elektryczny
Sterowanie mocą wyjściową
| Złącze | Funkcja |
|---|---|
| ADJ IN
Szpilki goldpin 3x1, 2,54 mm |
|
Szpilki złącza ADJ IN pełnią następujące funkcje:
- V (pin 1, po prawej) – wyjście napięcia 3,3 V, które można obciążyć prądem do 10 mA;
- S (pin 2, środkowy) – wejście sygnału analogowego lub cyfrowego, maksymalne doprowadzone napięcie nie może przekraczać 16 V;
- G (pin 3, po lewej) – masa układu, należy dołączyć masę sygnału sterującego.
Doprowadzony sygnał analogowy musi mieścić się w jednym z 3 zakresów sterujących: 0...3,3 V; 0...5 V lub 0...10 V. Moc wyjściowa sterownika silnika będzie proporcjonalna do napięcia przyłożonego do styku S i zależy od wybranego zakresu sterującego. Do styków V, S, G złącza można połączyć zwykły potencjometr i w ten sposób regulować moc wyjściową.
Sygnał cyfrowy - PWM może mieć częstotliwość w zakresie od 200 Hz do 50 kHz, wypełnienie w zakresie od 0 do 100% oraz amplitudę o napięciu 3,3 V, 5 V lub 10 V. Moc wyjściowa sterownika silnika będzie proporcjonalna do współczynnika wypełnienia sygnału PWM.
Zakres sterujący zarówno dla sygnału analogowego, jak i cyfrowego, jest wybierany za pomocą złącza IN.RNG.
Wybór zakresu amplitudy sygnału sterującego
Sterowanie mocą wyjściową
| Złącze | Funkcja |
|---|---|
| IN.RNG
Szpilki goldpin 4x1, 2,54 mm |
|
Sygnał sterujący doprowadzony do złącza ADJ IN może pochodzić z różnych układów, płytek uruchomieniowych i komputerków SBC. Dwa najbardziej popularne standardy poziomu napięcia układów cyfrowych to 3,3 V oraz 5 V. Natomiast sygnał analogowy stosowany w systemach automatyki domowej i przemysłowej to sygnał o zakresie 0...10 V. Aby sterownik silnika KAmod Motor Driver prawidłowo współpracował z różnymi systemami należy ustawić właściwy zakres napięcia dla sygnału sterującego. Służy do tego złącze IN.RNG (input range).
Ustawienie zworki w jednej z 3 pozycji powala wybrać 1 z 3 zakresów:
- zaworka na szpilkach 1-2: zakres napięcia dla sygnału sterującego wynosi 10 V;
- zaworka na szpilkach 2-3: zakres napięcia dla sygnału sterującego wynosi 5 V;
- zaworka na szpilkach 3-4: zakres napięcia dla sygnału sterującego wynosi 3,3 V.
Położenie zworki oraz odpowiadające mu zakresy napięcia zostały wyraźnie oznaczone na płytce sterownika silnika.
