Actions

KAmodMPC17C724 (PL)

From Kamamilabs.com - Wiki

Revision as of 18:21, 1 November 2024 by Grzegorzbecker (talk | contribs)

Opis

KAmodMPC17C724 to moduł z podwójnym mostkiem H typu MPC17C724. Układ pozwala na sterowanie dwoma silnikami szczotkowymi DC lub jednym bipolarnym silnikiem krokowym. Sterownik pracuje przy napięciu z zakresu 2,7 - 5,5 V i może współpracować z silnikami o poborze prądu do 0,4 A.

Podstawowe cechy i parametry
  • Układ MPC17C724 firmy Freescale
  • Dopuszczalny zakres napięcia zasilania: 2,7 V - 5,5 V
  • Wydajność prądowa: max. 0,4 A (na kanał)
  • Możliwość pracy z dwoma silnikami szczotkowymi lub jednym silnikiem krokowym - bipolarnym
  • Możliwość pracy z sygnałem PWM o częstotliwości do 200kHz
  • Możliwość zmiany kierunku obrotów (podwójny mostek H)
  • Możliwość uruchomienia hamulca elektrodynamicznego
  • Otwory montażowe o średnicy 3 mm
  • Wymiary: 27 mm x 16 mm x 3mm (bz złącza)
  • Waga: 1,4 g (bez złącza)
Wyposażenie standardowe
Kod Opis
KAmodMPC17C724
  • Zmontowany i uruchomiony moduł
  • Złącze szpilkowe (męskie proste oraz kątowe) do wlutowania
Schemat elektryczny
Opis wyprowadzeń
Nazwa Linia sygnałowa
+VIN Zasilanie modułu
GND
PSAVE Linia uśpienia
IN2B Wejście sygnału: 2B
IN2A Wejście sygnału: 2A
IN1B Wejście sygnału: 1B
IN1A Wejście sygnału: 1A
O2B Wyjście sygnału: 2B
O2A Wyjście sygnału: 2A
O1B Wyjście sygnału: 1B
O1A Wyjście sygnału: 1A
Zasada działania

Tabela prawdy sterownika KAmodMPC17C724:

Linie wejściowe Linie wyjściowe
PSAVE IN1A/IN2A IN1B/IN2B O1A/O2A O1B/O2B
L L L L L
L H L H L
L L H L H
L H H Z Z
H X X Z Z

(oznaczenia: L- stan niski; H- stan wysoki; Z - stan wysokiej impedancji; X - bez znaczenia)

Linki zewnętrzne