KA-Nucleo-UniExp (PL)
From Kamamilabs.com - Wiki
Opis
KA-Nucleo-UniExp to wielofunkcyjny ekspander (shield) dla NUCLEO i Arduino wyposażony w interfejs Bluetooth 2.0+EDR (HC-05), MEMS 3DoF LIS35, LED-RGB, joystickiem i analogowym czujnikiem temperatury STLM20 opracowany i produkowany przez firmę KAMAMI.
Podstawowe cechy i parametry
- Zgodność z systemami NUCLEO i Arduino
- Wbudowany moduł Bluetooth v2.0+EDR o parametrach:
- Profil SPP (Serial Port Protocol)
- Prędkość transmisji asynchronicznej do 2,1 Mb/s
- Prędkość transmisji synchronicznej do 1 Mb/s
- Wbudowany akcelerometr MEMS 3D z I2C
- Sprzętowy selektor adresu na magistrali
- Zakres pomiarowy +/-2g lub +/-8gMaksymalna częstotliwość pomiarów 100/400 Hz
- Wbudowany czujnik temperatury z wyjściem analogowym (-40…+85°C)
- Wbudowana LED RGB
- Wbudowany joystick 5-stykowy
- Przedłużone złącza szpilkowe
Wyposażenie standardowe
Kod | Opis |
---|---|
KA-Nucleo-UniExp |
|
Schemat elektryczny
Widok płytki
Czujnik temperatury
W ekspanderze zastosowano półprzewodnikowy czujnik temperatury STLM20 z wyjściem analogowym. Napięcie na wyjściu czujnika zmienia się zgodnie ze wzorem:
Vo = (–11,69mV)/°C × T + 1,8663V [V] |
---|
gdzie:
- T - temperatura zmierzona przez czujnik
- Vo – napięcie na wyjściu czujnika
Mierzona temperatura ma więc wartość:
T=(1,8663−Vo)/0,01169 [°C] |
---|
Wyjście czujnika temperatury dołączono do linii A2, która spełnia rolę kanału wejściowego ADC_IN4 (linia GPIO PA4 w STM32)
Interfejs Bluetooth
W ekspanderze zastosowano moduł Bluetooth HC-05, komunikujący się z mikrokontrolerem za pomocą interfejsu UART (UART1 w STM32). Sposób dołączenia modułu do mikrokontrolera STM32 przedstawiono w tabeli poniżej.
Linie HC-05 | Nazwa linii | GPIO w STM32 | Interfejs STM32 |
---|---|---|---|
Tx | D2 | PA10 | UART1/RxD |
Rx | D8 | PA9 | UART1/TxD |
KEY | A0 | PA0 | - |
RESET | nRST | nRES | - |
Mikroswitch Sw1 służy do przełączania trybu pracy modułu, w tym wprowadzania w tryb AT. Zalecanym sposobem
przełączenia modułu w tryb AT jest wciśnięcie i przytrzymanie Sw1 przed włączeniem zasilania (interfejs UART pracuje
wtedy z prędkością 38400 b/s). Moduł sygnalizuje wejście w ten tryb pracy miganiem LED D1 z częstotliwością
1 Hz. Wysoki stan na wejściu KEY modułu można wymusić także z poziomu mikrokontrolera (PA0/A0).
Jeżeli LED D1 miga z częstotliwością 2 Hz oznacza to oczekiwanie na sparowanie lub poprawne sparowanie, które
dodatkowo jest sygnalizowane za pomocą świecenia LED D2.
Akcelerometr MEMS 3D
Ekspander jest wyposażony w akcelerometr MEMS 3D (LIS35DE), komunikujący się z mikrokontrolerem za pomocą magistrali I2C (kanał I2C1 w STM32). Sposób dołączenia akcelerometru pokazano w tabeli poniżej.
Linie LIS35DE | Nazwa linii | GPIO w STM32 | Interfejs STM32 | Uwagi |
---|---|---|---|---|
SCL | D15 | PB8 | SCL/I2C1 | Linie podciągnięte do plusa zasilania rezystorami 4,7 kΩ |
SDA | D14 | PB9 | SDA/I2C1 | |
INT1 | A1 | PA1 | - | - |
INT2 | D7 | PA8 | - | - |
Akcelerometr zastosowany w zestawie ma następujący adres bazowy na magistrali I2C: 001110xb. Symbol „x” oznacza „0” lub „1” w zależności od położenia zwory JP1. Linie komunikacyjne magistrali I2C są podciągnięte do plusa zasilania za pomocą rezystorów 4,7kΩ.
Zwarte styki JP1 | Adres bazowu U1 | SA0 |
---|---|---|
1-2 | 0011101b | 1 |
2-3 | 0011100b | 0 |
LED-RGB
Wbudowane diody LED-RGB są sterowane bezpośrednio z linii GPIO mikrokontrolera zgodnie z tabelą poniżej. Diody świecą jeżeli na linii sterującej jest stan logiczny „0”.)
Dioda LED | Nazwa linii | GPIO w STM32 | Uwagi |
---|---|---|---|
Red | D12 | PA6 | LED świecą, gdy stan na liniach GPIO jest "0" |
Green | D11 | PA7
| |
Blue | A3 | PB0 |
Joystick
Wbudowany w ekspander 5-stykowy joystick jest dołączony bezpośrednio do linii GPIO mikrokontrolera zgodnie z tabelą poniżej. Każda linia jest podciągnięta do plusa zasilania za pomocą rezystora 10 kΩ.
Kierunek joysticka | Nazwa linii | GPIO w STM32 | Uwagi |
---|---|---|---|
Góra | D4 | PB5 | Linie podciągnięte do plusa zasilania rezystorami 10 kΩ |
Dół | D10 | PB6 | |
Lewo | D3 | PB3 | |
Prawo | D5 | PB4 | |
OK | D6 | PB10 |
Mapa przypisań linii GPIO
Kategoria:Moduły peryferyjne KAmod (Kamami) Kategoria:Zawartość