KAmodLSM6DS3 (PL)
From Kamamilabs.com - Wiki
Opis
KAmodLSM6DS3 to moduł z układem MEMS typu LSM6DS3. Układ ma cyfrowe wyjście sygnału (za pośrednictwem magistrali I2C lub SPI) i umożliwia pomiar przyspieszeń oraz wartości prędkości kątowej w trzech osiach, zaś dzięki programowalnym wyjściom generatora przerwań, możliwe jest np. wybudzanie mikrokontrolera po wykryciu swobodnego spadku czy ruchu obiektu. Może być wykorzystany w systemach zasilanych napięciem 2,5 V - 5,5 V.
Podstawowe cechy i parametry
- Układ LSM6DS3 (akcelerometr oraz żyroskop MEMS) firmy STMicroelectronics
- Zakres pomiarowy akcelerometru: ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g
- Zakres pomiarowy żyroskopu: ±125 / ±245 / ±500 / ±1000 / ±2000 stopni/sekundę (dps)
- Napięcie zasilania: 2,5 - 5,5 V
- Tryby uśpienia / niskiego poboru prądu
- Interfejs komunikacyjny: SPI / I2C
- Wbudowany stabilizator oraz translator poziomów napięcia (linie SDA, SCL)
- Konfigurowalne generatory przerwań
- Możliwość dołączenia podrzędnej magistrali I2C (I2C HUB)
- Otwory do przylutowania złącza szpilkowego
- Otwory montażowe o średnicy 3 mm
- Wymiary modułu (bez złącza): 27 mm x 16 mm x 3 mm
Wyposażenie standardowe
| Kod | Opis |
|---|---|
| KAmodLSM6DS3 |
|
Schemat elektryczny
Opis wyprowadzeń
 |
JP1 | I2C | SPI 3-wire | SPI 4-wire |
|---|---|---|---|---|
| +3.3V | Zasilanie modułu | |||
| +VIN | ||||
| GND | ||||
| SDA | SDA | SDI/SDO | SDI | |
| SCL | SCL | SPC | SPC | |
| SDO/SA0 | SA0 | - | SDO | |
| CS | CS | CS | CS | |
| INT2 | Wyjście przerwania 2 | |||
| INT1 | Wyjście przerwania 1 | |||