KAmodL3GD20 (PL)
From Kamamilabs.com - Wiki
Opis
KAmodL3GD20 to moduł z układem MEMS typu L3GD20. Daje możliwość pomiaru prędkości kątowej w zakresie ±250 / ±500 / ±2000 stopni/sekundę. Może znaleźć zastosowanie w pomiarze przechyłu obiektu, jak i również jako uzupełnienie magnetometru oraz akcelerometru (np. KAmodLSM303) w precyzyjnym urządzeniu mierzącym wielkości fizyczne. Komunikacja z modułem odbywa się za pośrednictwem magistrali I2C lub SPI.
Podstawowe cechy i parametry
- Układ L3GD20 (żyroskop MEMS) firmy STMicroelectronics
- Zakres pomiarowy żyroskopu: ±250 / ±500 / ±2000 dps
- Napięcie zasilania: 2,5 - 5,5V
- Tryb uśpienia oraz tryb niskiego poboru prądu
- Interfejs komunikacyjny: SPI / I2C
- Wbudowany stabilizator napięcia oraz translator poziomów sygnałów (linie SDA, SCL)
- Wyprowadzona linia przerwania INT1
- Wyprowadzona linia przerwania FIFO (INT2) / gotowości danych (DRDY)
- Otwory do przylutowania złącza szpilkowego
- Otwory montażowe o średnicy 3 mm
- Wymiary modułu (bez złącza): 27 mm x 15 mm x 3 mm
Wyposażenie standardowe
| Kod | Opis |
|---|---|
| KAmodL3GD20 |
|
Schemat elektryczny
Opis wyprowadzeń
 |
JP1 | I2C | SPI 3-wire | SPI 4-wire |
|---|---|---|---|---|
| +3.3V | Zasilanie modułu | |||
| +VIN | ||||
| GND | ||||
| SDA/SDI/SDO | SDA | SDI/SDO | SDI | |
| SCL/SPC | SCL | SPC | SPC | |
| SDO/SA0 | SA0 | - | SDO | |
| CS | CS | CS | CS | |
| INT2/DRDY | Wyjście przerwania 2/sygnał gotowości danych | |||
| INT1 | Wyjście przerwania 1 | |||