KAmod Motor Driver TB6612FNG (PL)

Opis

KAmod Motor Driver TB6612FNG - Podwójny sterownik silników DC

KAmod Motor Driver TB6612FNG to wszechstronny, wydajny i łatwy w użyciu moduł sterownika silników, który pozwala na precyzyjną kontrolę dwóch silników prądu stałego (lub jednego silnika krokowego) pod względem kierunku i prędkości obrotowej, jednocześnie oferując zabezpieczenia i tryb niskiego poboru mocy. Doskonale sprawdzi się, jako alternatywa dla modułów opartych na układzie L298N.
Układ scalony TB6612FNG opracowany przez firmę Toshiba zawiera dwa niezależne mostki H, w których zastosowano tranzystory MOSFET. Każdy mostek H jest w stanie sterować jednym silnikiem prądu stałego. Moduł pozwala na sterowanie silników DC napięciem w zakresie od 4,5 do 13,5 V (VM). Obwody logiki (VCC) układu scalonego należy zasilać napięciem z przedziału 2,7 - 5,5 V. TB6612FNG jest w stanie dostarczyć ciągły prąd do 1,2 A na każdy kanał. Szczytowy prąd chwilowy może wynosić do 3,2 A. W przypadku, gdy potrzeba większej wydajności prądowej dla jednego silnika, można połączyć ze sobą oba kanały (wyjścia i wejścia sterujące), uzyskując wtedy do 2 A ciągłego prądu.

Podstawowe cechy i parametry

• Napięcie silnika (VM): 4,5 - 13,5 V
• Napięcie logiczne (VCC): 2,7 - 5,5 V
• Prąd wyjściowy ciągły: 1,2 A na kanał
• Prąd wyjściowy chwilowy: 3,2 A na kanał
• Maksymalna częstotliwość PWM: 100 kHz
• Tryb STANDBY
• Wbudowany obwód zabezpieczenia termicznego (TSD - Thermal Shutdown Circuit)
• Zabezpieczenie przed zbyt niskim napięciem zasilania (UVLO - Undervoltage Lockout)
• Wbudowane kondensatory filtrujące na liniach zasilania silników (VM) i logiki (VCC)
• Diody LED sygnalizujące napięcia na liniach zasilania silników (VM) i logiki (VCC)
• Rozstaw złącz 20,32 mm (0,8 inch)
• Raster szpilek złącz 2,54 mm (0,1 inch)
• Wymiary PCB: 22,86 x 25,4 mm

Wyposażenie standardowe

Kod	Opis
KAmod Motor Driver TB6612FNG	Zmontowany i uruchomiony moduł

Schemat elektryczny

Sterowanie silnikami

Do sterowania każdego silnika wykorzystuje się dwa sygnały wejściowe (IN1 i IN2), które umożliwiają wybór jednego z czterech trybów funkcjonalnych:
obracanie zgodnie ze wskazówkami zegara (CW), obracanie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (CCW), hamowanie (Short brake) oraz wolne zatrzymanie (Stop / High impedance).
Dwa wyjścia silnika (A i B) mogą być sterowane oddzielnie, a prędkość każdego silnika należy kontrolować za pomocą sygnału wejściowego PWM o częstotliwości do 100 kHz. Aby wyprowadzić sterownik z trybu uśpienia, należy na wejście STBY (STANDBY) podać stan wysoki. Stan niski (domyślny) przełącza układ w stan uśpienia (niskiego poboru mocy). Moduł zawiera osobne diody LED sygnalizujące stan każdego z napięć zasilających.

Wszystkie sygnały modułu są wyprowadzone na dwóch 1-rzędowych złączach o rastrze 2,54 mm. Rozmieszczenie poszczególnych sygnałów zostało opisane na obu stronach płytki modułu oraz na poniższym rysunku:

Przykład podłączenia silników przy wspólnym zasilaniu VCC i VM znajduje się na poniższym rysunku:

Przykład podłączenia silników przy oddzielnym zasilaniu VCC i VM znajduje się na poniższym rysunku:

A(B)IN1	A(B)IN2	PWMA(B)	A(B)O1	A(B)O2	Działanie
H	H	H/L	L	L	Hamowanie (Short brake)
L	H	H	L	H	Obracanie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (CCW)
L	H	L	L	L	Hamowanie (Short brake)
H	L	H	H	L	Obracanie zgodnie ze wskazówkami zegara (CW)
H	L	L	L	L	Hamowanie (Short brake)
L	L	H	OFF	OFF	Wolne zatrzymanie (Stop / High impedance)

Wymiary

Płytka sterownika silnika KAmod Motor Driver TB6612FNG ma wymiary 22,86 x 25,4 mm.

Linki

Karta katalogowa układu TB6612FNG