KAmodL3GD20

Opis

KAmodL3GD20 to moduł z układem MEMS typu L3GD20. Daje możliwość pomiaru prędkości kątowej w zakresie ±250 / ±500 / ±2000 stopni/sekundę. Może znaleźć zastosowanie w pomiarze przechyłu obiektu, jak i również jako uzupełnienie magnetometru oraz akcelerometru (np. KAmodLSM303) w precyzyjnym urządzeniu mierzącym wielkości fizyczne. Komunikacja z modułem odbywa się za pośrednictwem magistrali I2C lub SPI.

none|400px|thumb|center

Podstawowe cechy i parametry

• Układ L3GD20 (żyroskop MEMS) firmy STMicroelectronics
• Zakres pomiarowy żyroskopu: ±250 / ±500 / ±2000 dps
• Napięcie zasilania: 2,5 - 5,5V
• Tryb uśpienia oraz tryb niskiego poboru prądu
• Interfejs komunikacyjny: SPI / I2C
• Wbudowany stabilizator napięcia oraz translator poziomów sygnałów (linie SDA, SCL)
• Wyprowadzona linia przerwania INT1
• Wyprowadzona linia przerwania FIFO (INT2) / gotowości danych (DRDY)
• Otwory do przylutowania złącza szpilkowego
• Otwory montażowe o średnicy 3 mm
• Wymiary modułu (bez złącza): 27 mm x 15 mm x 3 mm

Wyposażenie standardowe

Kod	Opis
KAmodL3GD20	Zmontowany i uruchomiony moduł Złącze szpilkowe (męskie proste oraz kątowe) do wlutowania

Schemat elektryczny

none|800px|thumb|center

Opis wyprowadzeń

center|200px	JP1	I2C	SPI 3-wire	SPI 4-wire
	+3.3V	Zasilanie modułu
	+VIN
	GND
	SDA/SDI/SDO	SDA	SDI/SDO	SDI
	SCL/SPC	SCL	SPC	SPC
	SDO/SA0	SA0	-	SDO
	CS	CS	CS	CS
	INT2/DRDY	Wyjście przerwania 2/sygnał gotowości danych
	INT1	Wyjście przerwania 1

Linki zewnętrzne

• Karta katalogowa układu L3GD20
• Artykuł "Żyroskop L3GD20 – obsługa w Arduino" na portalu Hobbyspace.pl