KAmod ESP32-C3 DIN (PL)
From Kamamilabs.com - Wiki
Opis
KAmod ESP32-C3 DIN - uniwersalny moduł sterujący z mikrokontrolerem ESP32-C3
Na płytce KAmod ESP32-C3 DIN zastosowano moduł ESP32-C3-WROOM-02U, który umożliwia komunikację poprzez Wi-Fi 2,4 GHz i bazuje na mikrokontrolerze o architekturze RISC-V. Ponadto na płytce zaimplementowano interfejs USB do programowania i monitorowania aplikacji, interfejs RS485 stosowany w automatyce oraz interfejs I2C w standardzie Q-wire umożliwiający łatwą rozbudowę systemu. Dodatkowo mikrokontroler może sterować 4 wyjściami z tranzystorami MOSFET małej mocy a układ zasilania pozwala na podłączenie napięcia z zakresu 7…32 V. Cała konstrukcja mieści się na niewielkiej płytce, dopasowanej do obudowy typu Z106, która może być zamontowana na szynie DIN35.
Podstawowe parametry
- Mikrokontroler ESP32-C3 - 32-bitowy rdzeń RISC-V, max 160 MHz
- Rozmiar pamięci: 400 kB SRAM, 4 MB SPI Flash
- Komunikacja Wi-Fi 2,4 GHz, IEEE 802.11 b/g/n oraz Bluetooth 5 LE
- Złącze antenowe typu U.FL
- Interfejs RS485 wyposażony w zabezpieczenia przeciwprzepięciowe
- Interfejs USB do programowania oraz monitorowania działania aplikacji (realizuje funkcję USB-UART)
- Mikroprzyciski do wykonania resetu oraz uruchomienia trybu programowania (bootloader)
- Interfejs I2C z zasilaniem 3,3 V w standardzie Q-Wire (Qwiic, Stemma QT)
- 4 diody LED sygnalizujące: zasilanie, komunikację RS485 oraz sterowane z aplikacji
- Złącze szpilkowe typu goldpin z wyprowadzonym zasilaniem 3,3 V i 7 liniami GPIO
- 4 wyjścia małej mocy z tranzystorami N-MOSFET (max 1 A)
- 2 wejścia analogowe z dzielnikami napięcia - rozdzielczość ADC 12-bitów, max napięcie wejściowe 32 V
- Zasilanie napięciem stałym z zakresu 7…32 V, pobór prądu do 100 mA (sam moduł w trybie aktywnym).
- Zasilanie napięciem stałym 5 V poprzez złącze USB-C
- Złącze zasilania, złącze interfejsu RS485 oraz złącze wyjść typu Phoenix MC 3,81 mm
- Kompatybilny z Arduino IDE
- Kompaktowe wymiary dopasowane do obudowy typu Z106 na szynę DIN35 (obudowa nie jest częścią zestawu)
Wyposażenie standardowe
| Kod | Opis |
|---|---|
| KAmod ESP32-C3 DIN | Zmontowany i uruchomiony moduł |
| Antena Wi-Fi 2,4 GHz | Antena ze złączem U.FL |
Schemat elektryczny
Schemat główny
Schemat obwodu zasilania
Schemat interfejsów RS485 oraz USB
Funkcje przypisane liniom GPIO
Moduł ESP32-C3-WROOM-02U ma 15 liniiGPIO. W tabeli opisano jakie funkcje zostały przydzielone poszczególnym liniom na płytce KAmod ESP32-C3 DIN.
| GPIO | Funkcja |
|---|---|
| 00 |
Wejście ADC0-0, wyprowadzone na złącze szpilkowe IntIO, oraz poprzez dzielnik 100 k/10 k dołączone do wyjścia 2 |
| 01 |
Wejście ADC0-1, wyprowadzone na złącze szpilkowe IntIO, oraz poprzez dzielnik 100 k/10 k dołączone do wyjścia 1 |
| 02 |
Linia zegarowa I2C - SCL, dołączona do złącza szpilkowego IntIO oraz złącza Q-Wire. |
| 03 |
Linia danych I2C - SDA, dołączona do złącza szpilkowego IntIO oraz złącza Q-Wire. |
| 04 |
Steruje tranzystorem N-MOSFET, wyjście nr. 4 dostępne na złączu J8 |
| 05 |
Steruje tranzystorem N-MOSFET, wyjście nr. 3 dostępne na złączu J8 |
| 06 |
Steruje tranzystorem N-MOSFET, wyjście nr. 2 dostępne na złączu J8 |
| 07 |
Steruje tranzystorem N-MOSFET, wyjście nr. 1 dostępne na złączu J8 |
| 08 |
Steruje diodą LED - LED08, sygnał aktywny w stanie niskim |
| 09 |
Steruje diodą LED - LED09 i odczytuje stan przycisku, który uruchamia tryb programowania - PRG. |
| 10 |
Steruje sygnałem DE/RE transceivera RS485, stan wysoki aktywuje nadajnik. Dostępny na złączu szpilkowym IntIO |
| 18 |
Sygnał D- interfejsu USB |
| 19 |
Sygnał D+ interfejsu USB |
| 20 |
Wejście interfejsu UART - RX, podłączone do złącza szpilkowego IntIO oraz do transceivera RS485 |
| 21 |
Wyjście interfejsu UART - TX, podłączone do złącza szpilkowego IntIO oraz do transceivera RS485 i do diody LED - LED21 |