KAmodRPi ADC DAC (PL)
From Kamamilabs.com - Wiki
Opis
KAmodRPi ADC_DAC to moduł z 10-bitowym przetwornikiem analogowo-cyfrowym MCP3021 oraz z 10-bitowym przetwornikiem cyfrowo-analogowym MCP4716. Oba układy wykorzystują magistralę I2C. Zakres napięcia wejściowego przetwornika ADC ustalany może być za pomocą zworki; dostępne są trzy przedziały napięcia: 0 - 3,3 V ; 0 - 5 V; 0 - 10 V. Złącze przelotowe pozwala na dołączenie modułu do dowolnej wersji Raspberry Pi. Przykładowy program pokazuje, jak można obsłużyć moduł na komputerze Raspberry Pi, przy pomocy języka Python.
Wymagania
Do uruchomienia przykładowego kodu potrzebne będą:
- Raspberry Pi (dowolna wersja)
- Karta z systemem operacyjnym Raspbian
- Moduł KAmodRPi ADC_DAC
- Zworka lub przewód
Sposób podłączenia
- Nałożyć moduł KAmodRPi ADC_DAC na Raspberry Pi
- Połączyć piny VIN oraz VOU zworką lub przewodem
Konfiguracja
Pierwszą czynnością będzie uruchomienie obsługi I2C w Raspbianie; w tym celu wykonujemy komendę:
sudo raspi-config
W oknie konfiguracji wybieramy kolejno //Advanced Options//, //I2C//, //Yes// (dwukrotnie), po czym uruchamiamy ponownie Raspberry Pi. Następnie, zainstalować musimy i2c-tools komendą:
sudo apt-get install i2c-tools
Sprawdzimy, czy Raspberry Pi może połączyć się z modułem poprzez I2C:
i2cdetect -y 1
Rezultat komendy powinien wyglądać następująco:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 4d -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: 60 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
Jak widać, komputer odnalazł dwa adresy urządzeń I2C - rozpoznajmy je:
- 0x4d - adres układu MCP3021
- 0x60 - adres układu MCP4716
Kod programu w Pythonie
Do obsługi magistrali I2C w Pythonie musimy zainstalować bibliotekę smbus:
sudo apt-get install python-smbus.
Mając zainstalowaną tą bibliotekę, umieścimy poniższy kod w pliku KAmodRPiADCDAC.py:
import smbus
class KAmodRPiADCDAC:
VINmax = 10
bus = smbus.SMBus(1)
adAddress = 0x4d
daAddress = 0x60
def setVINmax(self, v):
self.VINmax = v
def readMCP3021(self):
rd = self.bus.read_word_data(self.adAddress, 0)
return ((rd & 0xFF) << 8) | ((rd & 0xFF00) >> 8)
def readMCP3021Voltage(self):
val = self.readMCP3021() >> 2
return float(self.VINmax) * float(val) / float(0x3FF)
def writeMCP4716(self, level):
self.bus.write_i2c_block_data(self.daAddress, (level & 0x3C0) >> 6, [(level & 0x3F) << 2])
Możemy teraz utworzyć prosty program, który ustawi poziom wyjścia na wyjściu przetwornika DAC na wartość, którą zmieniać będziemy kursorami (góra/dół). Jednocześnie, program wyświetli wartość z wejścia przetwornika ADC:
import time
import sys
import curses
import KAmodRPiADCDAC
screen = curses.initscr()
curses.noecho()
curses.cbreak()
screen.keypad(True)
try:
KAmod = KAmodRPiADCDAC.KAmodRPiADCDAC()
# Ustawienie VINmax na tą samą wartość, co zworka JP2 na płytce KAmod
KAmod.setVINmax(5)
daValue = 0
while True:
# Zapisz daValue do przetwornika DAC
KAmod.writeMCP4716(daValue)
# Odczytaj voltage z przetwornika ADC
voltage = KAmod.readMCP3021Voltage()
screen.addstr('\rADC Voltage = %.2fV, DAC Value = %d ' % (voltage, daValue))