KAmodRPi CAN RS485 HAT (PL)

Opis

KAmodRPi RS485 CAN HAT to nakładka dla komputera Raspberry Pi rozszerzająca jego interfejsy o RS485 oraz CAN. Płytka wyposażona została w układy MCP2515 oraz MCP2551 do obsługi magistrali CAN, natomiast konwersją sygnału na poziomy odpowiadające magistrali RS485 odpowiada układ ST3485. Umożliwia komunikację komputerów Raspberry z magistralami używanymi np. w automatyce oraz pojazdach.

Podstawowe cechy i parametry

Złącze zgodne z 40-pinowym standardem Raspberry
Interfejs CAN
- Kontroler CAN MCP2515 sterowany poprzez SPI
- Transceiver MCP2551
Interfejs RS485
- Transceiver ST3485 (kompatybilny z MAX485)
- Transmisja half-duplex
- Automatyczna detekcja kierunku transmisji (możliwość sterowania kierunkiem po przelutowaniu dwóch rezystorów)
Sygnały wyprowadzone na złącza goldpin oraz listwy zaciskowe
Wbudowane zworki umożliwiające dołączenie rezystorów terminujących 120 Ohm
Wymiary: 65 mm x 30 mm x 20 mm

Wyposażenie standardowe

Kod	Opis
KAmodRPi RS485 CAN HAT	Zmontowany i uruchomiony moduł
4 x Tulejka montażowa 8 x Śrubka montażowa	Zestaw umożliwiający przykręcenie nakładki do płytki Raspberry

Konfiguracja Raspberry Pi

Aby używać tej nakładki należy odpowiednio skonfigurować Raspberry Pi (np. przez komendę sudo raspi-config):

Aby używać magistrali RS485 należy włączyć UART z zaznaczeniem, że powłoka systemowa (shell) ma być wyłączona
Aby używać magistrali CAN należy włączyć SPI oraz dodać następującą linijkę w pliku config.txt:

dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=8000000,interrupt=25,spimaxfrequency=1000000

Schemat elektroniczny

Opis wyprowadzeń - złącza magistral

	JP1	Funkcja
	4 (A)	RS485 - sygnał odwrócony
	3 (B)	RS485 - sygnał nieodwrócony
	2 (L)	CAN Low
	1 (H)	CAN High

Wybór trybu pracy

Moduł KAmodRPi RS485 CAN HAT wyposażony został w układ realizujący automatyczną detekcję kierunku transmisji. Układ ten jednak nie jest aktywny; kierunek transmisji wybierany jest przez stan pinu GPIO 4 komputera Raspberry Pi. W celu oszczędzenia tego wyprowadzenia istnieje możliwość załączenia wyżej wspomnianego układu:

Zworki przylutowane w polach DIR CTRL (domyślna konfiguracja) oznaczają manualny wybór kierunku transmisji
Zworki przylutowane w polach AUTO oznaczają automatyczną detekcję kierunku transmisji

Rezystory terminujące

Moduł wyposażony został w rezystory terminujące, zarówno dla magistrali CAN jak i RS485. Rezystory te można odłączyć, wykorzystując do tego następujące zworki:

Dodatkowe złącze

Moduł został wyposażony w dodatkowe złącze umożliwiające podpięcie go do komputerów innych niż wyposażone w 40-pinowe złącze standardu Raspberry. Wyprowadzenia złącza opisane są na dolnej stronie płytki.

Wymiary zewnętrzne

Płytka została zaprojektowana tak, aby wymiarami oraz otworami montażowymi odpowiadała płytce Raspberry Pi Zero: