View source for KAPico (PL) - Kamamilabs.com

__jzpdf__
====== Opis ======
[https://kamami.pl/pozostale-plytki-bazowe-z-rp2040/586673-miniaturowa-plytka-z-mikrokontrolerem-rp2040.html KAPico] to miniaturowa płytka z mikrokontrolerem RP2040 firmy Raspberry. Płytka wyposażona została w 16MB pamięci Flash (w porównaniu z 2MB pamięci znajdującymi się na płytce Raspberry Pi Pico), złącza o rastrze 2,54mm pozwalające na łatwe dołączenie modułu do płytek stykowych lub uniwersalnych. Dzięki niewielkim wymiarom produkt może znaleźć zastosowanie w wielu rozwojowych projektach.

<center>
[[File:KAPico_modul.png|none|400px|thumb|center]]
</center>
 
===== Podstawowe cechy i parametry =====
*Mikrokontroler RP2040 zaprojektowany przez Raspberry Pi
*Dwa rdzenie ARM Cortex-M0+ z taktowaniem do 133 MHz
*Zewnętrzna pamięć flash: 16 MB
*Pamięć RAM: 264 kB
*Pady umożliwiające przylutowanie złączy goldpin
*USB 1.1 działający w trybach Host i Device
*Obsługa trybu niskiego zużycia energii i trybu bezczynności
*Możliwość programowania Drag&Drop w trybie pamięci masowej USB
*Obsługa interfejsu SWD do programowania i debugowania
*12 wyprowadzeń GPIO
*Rozbudowane interfejsy komunikacyjne:
**2 x SPI
**2 x I2C
**2 x UART
**4 x 12-bit ADC
**12 kanałów PWM
*Wbudowany zegar czasu rzeczywistego (RTC)
*Akcelerator liczb zmiennoprzecinkowych
*Czujnik temperatury
*Napięcie zasilania: 3,3 – 5,5 V
*Temperatura pracy: -20°C ~ 85°C (rekomendowana maksymalna temperatura 70°C)
*Wymiary: 17,8 mm x 20,5 mm

===== Wyposażenie standardowe =====
<center>
{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center;"|Kod
! style="text-align: center;"|Opis
|-
| style="text-align: center;"|<b>KAPico</b>
| style="text-align: left;"|
*Zmontowany i uruchomiony moduł
|}
</center>

===== Schemat elektryczny =====
<center>
[[File:KAPico_schemat.png|none|600px|thumb|center]]
</center>

===== Opis wyprowadzeń =====
<center>
[[File:KAPico_wyprowadzenia.png|none|200px|thumb|center]]
</center>
<center>
{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center;"|Nr wyprowadzenia
! style="text-align: center;"|P1
! style="text-align: center;"|Funkcja
|-
| style="text-align: center;"|1
| style="text-align: center;"|7
| style="text-align: center;"|GPIO7, SPI0 TX, UART1 RTS, I2C1 SCL, PWM3 B
|-
| style="text-align: center;"|2
| style="text-align: center;"|6
| style="text-align: center;"|GPIO6, SPI0 SCK, UART1 CTS, I2C1 SDA, PWM3 A 
|-
| style="text-align: center;"|3
| style="text-align: center;"|5
| style="text-align: center;"|GPIO5, SPI0 CSn, UART1 RX, I2C0 SCL, PWM2 B
|-
| style="text-align: center;"|4
| style="text-align: center;"|4
| style="text-align: center;"|GPIO4, SPI0 RX, UART1 TX, I2C0 SDA, PWM2 A 
|-
| style="text-align: center;"|5
| style="text-align: center;"|3
| style="text-align: center;"|GPIO3, SPI0 TX, UART0 RTS, I2C1 SCL, PWM1 B
|-
| style="text-align: center;"|6
| style="text-align: center;"|2
| style="text-align: center;"|GPIO2, SPI0 SCK, UART0 CTS, I2C1 SDA, PWM1 A
|-
| style="text-align: center;"|7
| style="text-align: center;"|1
| style="text-align: center;"|GPIO1, SPI0 CSn, UART0 RX, I2C0 SCL, PWM0 B
|-
| style="text-align: center;"|8
| style="text-align: center;"|0
| style="text-align: center;"|GPIO0, SPI0 RX, UART0 TX, I2C0 SDA, PWM0 A
|}
{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center;"|Nr wyprowadzenia
! style="text-align: center;"|P3 - Złącze debug SWD
! style="text-align: center;"|Funkcja
|-
| style="text-align: center;"|9
| style="text-align: center;"|SWCLK
| style="text-align: center;"|Linia zegarowa złącza debug
|-
| style="text-align: center;"|10
| style="text-align: center;"|GND
| style="text-align: center;"|Masa
|-
| style="text-align: center;"|11
| style="text-align: center;"|SWDIO
| style="text-align: center;"|Linia danych złącza debug
|}
{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center;"|Nr wyprowadzenia
! style="text-align: center;"|P2
! style="text-align: center;"|Funkcja
|-
| style="text-align: center;"|12
| style="text-align: center;"|GND
| style="text-align: center;"|Masa
|-
| style="text-align: center;"|13
| style="text-align: center;"|29
| style="text-align: center;"|GPIO29, ADC3, SPI1 CSn UART0 RX I2C0 SCL PWM6 B
|-
| style="text-align: center;"|14
| style="text-align: center;"|28
| style="text-align: center;"|GPIO28, ADC2, SPI1 RX, UART0 TX, I2C0 SDA, PWM6 A
|-
| style="text-align: center;"|15
| style="text-align: center;"|27
| style="text-align: center;"|GPIO27, ADC1, SPI1 TX, UART1 RTS, I2C1 SCL, PWM5 B
|-
| style="text-align: center;"|16
| style="text-align: center;"|26
| style="text-align: center;"|GPIO26, ADC0, SPI1 SCK, UART1 CTS, I2C1 SDA, PWM5 A  
|-
| style="text-align: center;"|17
| style="text-align: center;"|3V3
| style="text-align: center;"|Wyjście stabilizatora 3,3V
|-
| style="text-align: center;"|18
| style="text-align: center;"|GND
| style="text-align: center;"|Masa
|-
| style="text-align: center;"|19
| style="text-align: center;"|5V
| style="text-align: center;"|Napięcie zasilające (3,3V - 5,5V)
|}

</center>

===== Wbudowana dioda LED RGB =====
Moduł KAPico został wyposażony w trójkolorową diodę LED, która sterowana jest przez niewyprowadzone na złącza wyprowadzenia mikrokontrolera.  
<center>
{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center;"|Kolor
! style="text-align: center;"|Wyprowadzenie
|-
| style="text-align: center;"|Czerwony
| style="text-align: center;"|GPIO23
|-
| style="text-align: center;"|Zielony
| style="text-align: center;"|GPIO24
|-
| style="text-align: center;"|Niebieski
| style="text-align: center;"|GPIO25
|}
</center>

===== Przyciski BOOT oraz RST =====
Moduł KAPico został wyposażony w dwa przyciski które ułatwiają programowanie mikrokontrolera RP2040. Dzięki przyciskowi RST użytkownik nie musi odłączać oraz podłączać przewodu USB aby zresetować mikrokontroler, natomiast przycisk BOOT pełni taką samą funkcję jak w Raspberry Pi Pico - powoduje uruchomienie bootloadera który umożliwia jego programowanie.
<center>
[[File:KAPico_przyciski.png|none|200px|thumb|center]]
</center>

===== Wymiary zewnętrzne =====
<center>
[[File:KAPico_wymiary.png|none|275px|thumb|center]]
</center>

===== Linki zewnętrzne =====
*[https://download.kamami.pl/p587555-rp2040-datasheet.pdf Karta katalogowa układu RP2040]