Actions

Difference between revisions of "KAmodMPC17C724 (PL)"

(Utworzono nową stronę "__jzpdf__ ====== Description ====== [https://kamami.pl/kamod-kamami/563466-kamodmpc17c724-modul-sterownika-silnikow-z-podwojnym-mostkiem-h-mpc17c724.html KAmodMPC17C724]...")
 
m (Text replacement - "__jzXpdf__" to "__jzpdf__")
 
(4 intermediate revisions by 3 users not shown)
Line 1: Line 1:
 
__jzpdf__
 
__jzpdf__
−
====== Description ======
+
====== Opis ======
−
[https://kamami.pl/kamod-kamami/563466-kamodmpc17c724-modul-sterownika-silnikow-z-podwojnym-mostkiem-h-mpc17c724.html KAmodMPC17C724] is a module with dual H-Bridge motor driver. H-Bridge chip allows to control two DC motors or one bipolar stepper motor. Controller works with voltage in range 2.7 – 5.5V and can provide motors drive currents of 0.4A.
+
[https://kamami.pl/kamod-kamami/563466-kamodmpc17c724-modul-sterownika-silnikow-z-podwojnym-mostkiem-h-mpc17c724.html KAmodMPC17C724] to moduł z podwójnym mostkiem H typu MPC17C724. Układ pozwala na sterowanie dwoma silnikami szczotkowymi DC lub jednym bipolarnym silnikiem krokowym. Sterownik pracuje przy napięciu z zakresu 2,7 - 5,5 V i może współpracować z silnikami o poborze prądu do 0,4 A.
  
 
<center>
 
<center>
−
[[Plik:KAmodMPC17C724_modul.png|none|400px|thumb|center]]
+
[[File:KAmodMPC17C724_modul.png|none|400px|thumb|center]]
 
</center>
 
</center>
  
−
===== Basic features and parameters =====
+
===== Podstawowe cechy i parametry =====
−
*Chip MPC17C724 from Freescale
+
*Układ MPC17C724 firmy Freescale
−
*Power supply voltage in range: 2.7V – 5.5V
+
*Dopuszczalny zakres napięcia zasilania: 2,7 V - 5,5 V
−
*Current efficiency: max. 0.4A (pro channel)
+
*Wydajność prądowa: max. 0,4 A (na kanał)
−
*Possibility of control two DC motors or one bipolar stepper motor
+
*Możliwość pracy z dwoma silnikami szczotkowymi lub jednym silnikiem krokowym - bipolarnym
−
*Possibility of using PWM signal with frequency 200kHz
+
*Możliwość pracy z sygnałem PWM o częstotliwości do 200kHz
−
*Possibility of changing rotation direction (dual H-Bridge)  
+
*Możliwość zmiany kierunku obrotów (podwójny mostek H)  
−
*Possibility of electrodynamic break enabling
+
*Możliwość uruchomienia hamulca elektrodynamicznego
−
*Mounting holes 3mm
+
*Otwory montażowe o średnicy 3 mm
−
*Module size: 27mm x 16mm x 3mm (without connector)
+
*Wymiary: 27 mm x 16 mm x 3mm (bz złącza)
−
*Weight: 1.4g (without connector)
+
*Waga: 1,4 g (bez złącza)
  
−
===== Standard equipment =====
+
===== Wyposażenie standardowe =====
 
<center>
 
<center>
 
{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
 
{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
 
|-
 
|-
−
! style="text-align: center;"|Code
+
! style="text-align: center;"|Kod
−
! style="text-align: center;"|Description
+
! style="text-align: center;"|Opis
 
|-
 
|-
 
| style="text-align: center;"|<b>KAmodMPC17C724</b>
 
| style="text-align: center;"|<b>KAmodMPC17C724</b>
 
| style="text-align: center;"|
 
| style="text-align: center;"|
−
*Assembled and launched module
+
*Zmontowany i uruchomiony moduł
−
*Pin header (male and angle) for soldering
+
*Złącze szpilkowe (męskie proste oraz kątowe) do wlutowania
 
|}
 
|}
 
</center>
 
</center>
  
−
===== Electrical schematic =====
+
===== Schemat elektryczny =====
 
<center>
 
<center>
−
[[Plik:KAmodMPC17C724_schemat.png|none|800px|thumb|center]]
+
[[File:KAmodMPC17C724_schemat.png|none|800px|thumb|center]]
 
</center>
 
</center>
−
===== Output description =====
+
===== Opis wyprowadzeń =====
  
 
<center>
 
<center>
 
{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
 
{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
 
|-
 
|-
−
! style="text-align: center;" rowspan="12"| [[Plik:KAmodMPC17C724_obrys_PCB.png|center|200px]]
+
! style="text-align: center;" rowspan="12"| [[File:KAmodMPC17C724_obrys_PCB.png|center|200px]]
  
−
! style="text-align: center;"|Name
+
! style="text-align: center;"|Nazwa
−
! style="text-align: center;"|Signal line
+
! style="text-align: center;"|Linia sygnałowa
  
 
|-
 
|-
 
| style="text-align: center;"|+VIN
 
| style="text-align: center;"|+VIN
−
| rowspan="2" style="text-align: center;" |Module power supply
+
| rowspan="2" style="text-align: center;" |Zasilanie modułu
 
|-
 
|-
 
| style="text-align: center;"|GND
 
| style="text-align: center;"|GND
 
|-
 
|-
 
| style="text-align: center;"|PSAVE
 
| style="text-align: center;"|PSAVE
−
| style="text-align: center;"|Sleep line
+
| style="text-align: center;"|Linia uśpienia
 
|-
 
|-
 
| style="text-align: center;"|IN2B
 
| style="text-align: center;"|IN2B
−
| style="text-align: center;"|Signal input: 2B
+
| style="text-align: center;"|Wejście sygnału: 2B
 
|-
 
|-
 
| style="text-align: center;"|IN2A
 
| style="text-align: center;"|IN2A
−
| style="text-align: center;"|Signal input: 2A
+
| style="text-align: center;"|Wejście sygnału: 2A
 
|-
 
|-
 
| style="text-align: center;"|IN1B
 
| style="text-align: center;"|IN1B
−
| style="text-align: center;"|Signal input: 1B
+
| style="text-align: center;"|Wejście sygnału: 1B
 
|-
 
|-
 
| style="text-align: center;"|IN1A
 
| style="text-align: center;"|IN1A
−
| style="text-align: center;"|Signal input: 1A
+
| style="text-align: center;"|Wejście sygnału: 1A
 
|-
 
|-
 
| style="text-align: center;"|O2B
 
| style="text-align: center;"|O2B
−
| style="text-align: center;"|Signal output: 2B
+
| style="text-align: center;"|Wyjście sygnału: 2B
 
|-
 
|-
 
| style="text-align: center;"|O2A
 
| style="text-align: center;"|O2A
−
| style="text-align: center;"|Signal output: 2A
+
| style="text-align: center;"|Wyjście sygnału: 2A
 
|-
 
|-
 
| style="text-align: center;"|O1B
 
| style="text-align: center;"|O1B
−
| style="text-align: center;"| Signal output 1B
+
| style="text-align: center;"|Wyjście sygnału: 1B
 
|-
 
|-
 
| style="text-align: center;"|O1A
 
| style="text-align: center;"|O1A
−
| style="text-align: center;"|Signal output: 1A
+
| style="text-align: center;"|Wyjście sygnału: 1A
 
|}
 
|}
 
</center>
 
</center>
  
−
===== Principle of operation =====
+
===== Zasada działania =====
−
Truth table of controller KAmodMPC17C724:
+
Tabela prawdy sterownika KAmodMPC17C724:
 
<center>
 
<center>
 
{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
 
{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
−
! colspan="3" style="text-align: center;"|Input lines
+
! colspan="3" style="text-align: center;"|Linie wejściowe
−
! colspan="2" style="text-align: center;"|Output lines
+
! colspan="2" style="text-align: center;"|Linie wyjściowe
  
 
|-
 
|-
Line 127: Line 127:
 
|}
 
|}
 
</center>
 
</center>
−
(description: L- low; H- high; Z – high impedance; X - insignificant)
+
(oznaczenia: L- stan niski; H- stan wysoki; Z - stan wysokiej impedancji; X - bez znaczenia)
  
−
===== External links =====
+
===== Linki zewnętrzne =====
−
*[http://download.kamami.pl/p563466-MPC17C724.pdf MPC17C724 chip datasheet]
+
*[http://download.kamami.pl/p563466-MPC17C724.pdf Karta katalogowa układu MPC17C724]
−
 
 
−
[[Kategoria:Moduły peryferyjne KAmod (Kamami)]]
 
−
[[Kategoria:Zawartość]]
 

Latest revision as of 09:17, 10 August 2018

Opis

KAmodMPC17C724 to moduł z podwójnym mostkiem H typu MPC17C724. Układ pozwala na sterowanie dwoma silnikami szczotkowymi DC lub jednym bipolarnym silnikiem krokowym. Sterownik pracuje przy napięciu z zakresu 2,7 - 5,5 V i może współpracować z silnikami o poborze prądu do 0,4 A.

KAmodMPC17C724 modul.png
Podstawowe cechy i parametry
  • Układ MPC17C724 firmy Freescale
  • Dopuszczalny zakres napięcia zasilania: 2,7 V - 5,5 V
  • Wydajność prądowa: max. 0,4 A (na kanał)
  • Możliwość pracy z dwoma silnikami szczotkowymi lub jednym silnikiem krokowym - bipolarnym
  • Możliwość pracy z sygnałem PWM o częstotliwości do 200kHz
  • Możliwość zmiany kierunku obrotów (podwójny mostek H)
  • Możliwość uruchomienia hamulca elektrodynamicznego
  • Otwory montażowe o średnicy 3 mm
  • Wymiary: 27 mm x 16 mm x 3mm (bz złącza)
  • Waga: 1,4 g (bez złącza)
Wyposażenie standardowe
Kod Opis
KAmodMPC17C724
  • Zmontowany i uruchomiony moduł
  • Złącze szpilkowe (męskie proste oraz kątowe) do wlutowania
Schemat elektryczny
KAmodMPC17C724 schemat.png
Opis wyprowadzeń
KAmodMPC17C724 obrys PCB.png
 Nazwa Linia sygnałowa
+VIN Zasilanie modułu
GND
PSAVE Linia uśpienia
IN2B Wejście sygnału: 2B
IN2A Wejście sygnału: 2A
IN1B Wejście sygnału: 1B
IN1A Wejście sygnału: 1A
O2B Wyjście sygnału: 2B
O2A Wyjście sygnału: 2A
O1B Wyjście sygnału: 1B
O1A Wyjście sygnału: 1A
Zasada działania

Tabela prawdy sterownika KAmodMPC17C724:

Linie wejściowe Linie wyjściowe
PSAVE IN1A/IN2A IN1B/IN2B O1A/O2A O1B/O2B
L L L L L
L H L H L
L L H L H
L H H Z Z
H X X Z Z

(oznaczenia: L- stan niski; H- stan wysoki; Z - stan wysokiej impedancji; X - bez znaczenia)

Linki zewnętrzne
Retrieved from "http://wiki.kamamilabs.com/index.php?title=KAmodMPC17C724_(PL)&oldid=1912"