View source for KAmodRPi CAN RS485 HAT (PL) - Kamamilabs.com

__jzpdf__
====== Opis ======
[https://kamami.pl/moduly-rozszerzajace-do-raspberry-pi/586676-nakladka-do-raspberry-pi-z-can-i-rs485.html KAmodRPi RS485 CAN HAT] to nakładka dla komputera Raspberry Pi rozszerzająca jego interfejsy o RS485 oraz CAN.  Płytka wyposażona została w układy MCP2515 oraz MCP2551 do obsługi magistrali CAN, natomiast konwersją sygnału na poziomy odpowiadające magistrali RS485 odpowiada układ ST3485. Umożliwia komunikację komputerów Raspberry z magistralami używanymi np. w automatyce oraz pojazdach.

<center>
[[File:RPi_CAN_RS485_HAT.png|none|700px|thumb|center]]
</center>

===== Podstawowe cechy i parametry =====
*Złącze zgodne z 40-pinowym standardem Raspberry
*Interfejs CAN
**Kontroler CAN MCP2515 sterowany poprzez SPI
**Transceiver MCP2551
*Interfejs RS485
**Transceiver ST3485 (kompatybilny z MAX485)
**Transmisja half-duplex
**Automatyczna detekcja kierunku transmisji (możliwość sterowania kierunkiem po przelutowaniu dwóch rezystorów)
*Sygnały wyprowadzone na złącza goldpin oraz listwy zaciskowe
*Wbudowane zworki umożliwiające dołączenie rezystorów terminujących 120 Ohm 
*Wymiary: 65 mm x 30 mm x 20 mm

===== Wyposażenie standardowe =====
<center>
{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center;"|Kod
! style="text-align: center;"|Opis
|-
| style="text-align: center;"|<b>KAmodRPi RS485 CAN HAT </b>
| style="text-align: left;"|
*Zmontowany i uruchomiony moduł
|-
| style="text-align: center;"|4 x Tulejka montażowa <p></p>8 x Śrubka montażowa
| style="text-align: left;"|
*Zestaw umożliwiający przykręcenie nakładki do płytki Raspberry
|}
</center>


===== Konfiguracja Raspberry Pi =====
Aby używać tej nakładki należy odpowiednio skonfigurować Raspberry Pi (np. przez komendę sudo raspi-config):
*Aby używać magistrali RS485 należy włączyć UART z zaznaczeniem, że powłoka systemowa (shell) ma być wyłączona
*Aby używać magistrali CAN należy włączyć SPI oraz dodać następującą linijkę w pliku config.txt:
{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: left;"|dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=8000000,interrupt=25,spimaxfrequency=1000000
|}


===== Schemat elektroniczny =====
<center>
[[File:RPi_CAN_RS485_HAT_schemat.png|none|1000px|thumb|center]]
</center>

===== Opis wyprowadzeń - złącza magistral =====

<center>
{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center;" rowspan="10"| [[File:RPi_CAN_RS485_HAT_obrys_zlacze.png|center|400px]]
! style="text-align: center;"|JP1
! style="text-align: center;"|Funkcja
|-

| style="text-align: center;"|4 (A)
| style="text-align: center;"|RS485 - sygnał odwrócony
|-
| style="text-align: center;"|3 (B)
| style="text-align: center;"|RS485 - sygnał nieodwrócony
|-
| style="text-align: center;"|2 (L)
| style="text-align: center;"|CAN Low
|-
| style="text-align: center;"|1 (H)
| style="text-align: center;"|CAN High
|}
</center>

===== Wybór trybu pracy =====
Moduł KAmodRPi RS485 CAN HAT wyposażony został w układ realizujący automatyczną detekcję kierunku transmisji. Układ ten jednak nie jest aktywny; kierunek transmisji wybierany jest przez stan pinu GPIO 4 komputera Raspberry Pi. W celu oszczędzenia tego wyprowadzenia istnieje możliwość załączenia wyżej wspomnianego układu:
*Zworki przylutowane w polach DIR CTRL (domyślna konfiguracja) oznaczają manualny wybór kierunku transmisji
*Zworki przylutowane w polach AUTO oznaczają automatyczną detekcję kierunku transmisji
<center>
[[File:RPi_CAN_RS485_HAT_dir_ctrl.png|none|500px|thumb|center]]
</center>

===== Rezystory terminujące =====
Moduł wyposażony został w rezystory terminujące, zarówno dla magistrali CAN jak i RS485. Rezystory te można odłączyć, wykorzystując do tego następujące zworki:
<center>
[[File:RPi_CAN_RS485_HAT_terminator.png|none|500px|thumb|center]]
</center>

===== Dodatkowe złącze =====
Moduł został wyposażony w dodatkowe złącze umożliwiające podpięcie go do komputerów innych niż wyposażone w 40-pinowe złącze standardu Raspberry. Wyprowadzenia złącza opisane są na dolnej stronie płytki.
<center>
[[File:RPi_CAN_RS485_HAT_zlacze.png|none|650px|thumb|center]]
</center>

===== Wymiary zewnętrzne =====
Płytka została zaprojektowana tak, aby wymiarami oraz otworami montażowymi odpowiadała płytce Raspberry Pi Zero:
<center>
[[File:RPi_CAN_RS485_HAT_wymiary_PCB.png|none|500px|thumb|center]]
</center>



===== Linki zewnętrzne =====
*[https://mikrokontroler.pl/2021/09/17/kamodrpi-rs485-can-hat-nakladka-na-raspberry-pi-z-interfejsem-can-rs485/ Artykuł opisujący przykład użycia modułu na portalu Mikrokontroler.pl]
*[https://wiki.kamamilabs.com/images/9/99/ST3485.pdf Karta katalogowa układu ST3485 firmy ST]
*[https://wiki.kamamilabs.com/images/8/83/MCP2515.pdf Karta katalogowa układu MCP2515 firmy Microchip]
*[https://wiki.kamamilabs.com/images/f/f0/MCP2551.pdf Karta katalogowa układu MCP2515 firmy Microchip]