KAmodRPi CAN RS485 HAT (PL)
Contents
Opis
[https://kamami.pl/moduly-rozszerzajace-do-raspberry-pi/581674-nakladka-do-raspberry-pi-z-can-oraz-rs485.html KAmodRPi RS485 CAN HAT ] KAmodRPI RS485 CAN HAT to nakładka dla komputera Raspberry Pi rozszerzająca jego interfejsy o RS485 oraz CAN. Płytka wyposażona została w układy MCP2515 oraz MCP2551 do obsługi magistrali CAN, natomiast konwersją sygnału na poziomy odpowiadające magistrali RS485 odpowiada układ ST3485. Umożliwia komunikację komputerów Raspberry z magistralami używanymi np. w automatyce oraz pojazdach.
Podstawowe cechy i parametry
- Złącze zgodne z 40-pinowym standardem Raspberry
- Interfejs CAN
- Kontroler CAN MCP2515 sterowany poprzez SPI
- Transceiver MCP2551
- Interfejs RS485
- Transceiver ST3485 (kompatybilny z MAX485)
- Transmisja half-duplex
- Automatyczna detekcja kierunku transmisji (możliwość sterowania kierunkiem po przelutowaniu dwóch rezystorów)
- Sygnały wyprowadzone na złącza goldpin oraz listwy zaciskowe
- Diody na liniach TX oraz RX sygnalizujące wysyłanie oraz odbieranie danych
- Wbudowane zworki umożliwiające dołączenie rezystorów terminujących 120 Ohm
- Wymiary: 65 mm x 30 mm x 20 mm
Wyposażenie standardowe
| Kod | Opis |
|---|---|
| KAmodRPi RS485 CAN HAT |
|
Schemat elektroniczny
Opis wyprowadzeń - złącze standardu Pmod
 |
JP1 | Funkcja |
|---|---|---|
| 6 (VDD) | Zasilanie modułu | |
| 5 (GND) | ||
| 4 (OUT) | Wyjście cyfrowe czujnika | |
| 3 - | - | |
| 2 - | - | |
| 1 - | - |
Opis wyprowadzeń - złącze standardu KAMAMI
 |
Numer styku | Funkcja |
|---|---|---|
| 1 (VDD_5V) | Zasilanie modułu | |
| 2 - | - | |
| 3 (OUT) | Wyjście cyfrowe czujnika | |
| 4 (GND) | Masa zasilania |
Wybór trybu pracy
Moduł KAmodPCF8883T wyposażony został w zworki pozwalające na konfigurację trybu pracy układu. Załączona może być jedna z trzech zworek. Pozwala na wybór pracy układu w trybie:
- PB (Push Button) – wyjście jest w stanie wysokim tak długo, jak długo występuje zdarzenie na sondzie
- PUL (Pulse) – zdarzenie jest aktywne przez 1 s po wystąpieniu zdarzenia na sondzie
- TOG (Toggle) – wystąpienie zdarzenia na sondzie powoduje zmianę stanu na pinie wyjściowym
Sonda dotyku
Moduł KAmodPCF8883T posiada wbudowaną sondę dotyku o wymiarach 10 x 6 mm.
Dioda sygnalizacyjna
Moduł KAmodPCF8883T został wyposażony w diodę sygnalizacyjną stanu pinu wyjściowego układu. Pozwala na łatwy odczyt stanu oraz szybką diagnostykę działania modułu bez potrzeby podłączania układów zewnętrznych do pinu wyjściowego.
