View source for KAmod Motor Driver (PL) - Kamamilabs.com

__jzpdf__
<b>KAmod Motor Driver </b> jest sterownikiem silnika elektrycznego na napięcie stałe do 30 V. Umożliwia wybór kierunku obrotów silnika oraz regulację jego mocy w zakresie 0...100%, co w praktyce służy do regulacji prędkości obrotowej. Sygnałem sterującym może być sygnał napięciowy mieszczący się w jednym z 3 zakresów: 0...3,3 V, 0...5 V lub 0...10 V, lub sygnał PWM o amplitudzie 3,3 V, 5 V lub 10 V. Takie sygnały można łatwo uzyskać z płytek Raspberry, Arduino, Nucleo lub ze zwykłego potencjometru. Stopień mocy jest zbudowany z tranzystorów MOSFET połączonych w układzie mostka H, co zapewnia wysoką moc wyjściową i wysoką sprawność sterownika.
<center>
[[File:KAmod Motor Driver 3d.jpg|none|800px|thumb|center]]
</center>

===== Podstawowe parametry =====
* Reguluje moc silnika metodą PWM
* Umożliwia pracę silnika w obu kierunkach
* Moc silnika może być sterowana sygnałem analogowym lub cyfrowym
* Analogowy sygnał sterujący może zawierać się w jednym z 3 zakresów: 0...3,3 V, 0...5 V lub 0...10 V
* Cyfrowy sygnał sterujący w postaci przebiegu PWM powinien mieć częstotliwość w zakresie 200 Hz... 50 kHz oraz amplitudę 3,3 V, 5 V lub 10 V
* Oddzielne wejście cyfrowe do sterownia kierunkiem obrotów silnika
* Funkcja łagodnego startu i łagodnego zatrzymania
* Funkcja zatrzymania za pomocą sygnału z czujnika krańcowego
* Funkcja zatrzymania z blokowaniem lub nie blokowaniem wału silnika
* Częstotliwość wyjściowego sygnału PWM: 750 Hz
* Zabezpieczenie przeciążeniowe (ograniczenie prądu wyjściowego)
* Zabezpieczenie przed przegrzaniem
* Zasilanie napięciem stałym z zakresu 6...30 V
* Maksymalny ciągły prąd silnika: 15 A
* Przyciski do szybkiego testowania
* Diody LED sygnalizujące stan pracy urządzenia



<center>
{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center;"|Kod
! style="text-align: center;"|Opis
|-
| style="text-align: center;"|<b>KAmod Motor Driver</b>
| style="text-align: left;"| Urządzenie zmontowane i uruchomione
|}
</center>


===== Schemat elektryczny ===== 
===== Sterowanie mocą wyjściową ===== 
===== Wybór zakresu amplitudy sygnału sterującego ===== 
===== Sterowanie polaryzacją wyjścia (kierunkiem obrotów silnika) ===== 
===== Wymuszenie zatrzymania pracy silnika ===== 
===== BRK/FRE – Wybór sposobu zatrzymania ===== 
===== Przyciski szybkiego testowania ===== 
===== Potencjometry do regulacji parametrów pracy ===== 
===== Sygnalizacja stanu pracy ===== 
===== Zasilanie i obciążenie ===== 
===== Wymiary ===== 
===== Linki =====