Difference between revisions of "KAmod Motor Driver (PL)"
(→Schemat elektryczny) |
(→Sterowanie mocą wyjściową) |
||
Line 51: | Line 51: | ||
</center> | </center> | ||
− | ===== Sterowanie mocą wyjściową ===== | + | ===== Sterowanie mocą wyjściową ===== |
+ | <center> | ||
+ | {| class="wikitable" style="width: 1000px;" | ||
+ | |- | ||
+ | ! style="text-align: center;"|Złącze | ||
+ | ! style="text-align: center;"|Funkcja | ||
+ | |- | ||
+ | | style="text-align: center;"|<b>ADJ IN</b> | ||
+ | Szpilki goldpin 3x1, 2,54 mm | ||
+ | | style="text-align: left;"| | ||
+ | * Wejście sygnału sterującego analogowego lub cyfrowego | ||
+ | * Sygnał analogowy to napięcie o odpowiednim zakresie zmian | ||
+ | * Sygnał cyfrowy to sygnał PWM o regulowanym wypełnieniu | ||
+ | * Na złączu wyprowadzone jest napięcie 3,3 V | ||
+ | |} | ||
+ | </center> | ||
+ | Szpilki złącza <b> ADJ IN </b> pełnią następujące funkcje: | ||
+ | :* <b>V</b> (pin 1, po prawej) – wyjście napięcia 3,3 V, które można obciążyć prądem do 10 mA; | ||
+ | :* <b>S</b> (pin 2, środkowy) – wejście sygnału analogowego lub cyfrowego, maksymalne doprowadzone napięcie nie może przekraczać 16 V; | ||
+ | :* <b>G</b> (pin 3, po lewej) – masa układu, należy dołączyć masę sygnału sterującego. | ||
+ | Doprowadzony sygnał analogowy musi mieścić się w jednym z 3 zakresów sterujących: 0...3,3 V; 0...5 V lub 0...10 V. Moc wyjściowa sterownika silnika będzie proporcjonalna do napięcia przyłożonego do styku <b>S</b> i zależy od wybranego zakresu sterującego. Do styków V, S, G złącza można połączyć zwykły potencjometr i w ten sposób regulować moc wyjściową. | ||
+ | |||
+ | Sygnał cyfrowy - PWM może mieć częstotliwość w zakresie od 200 Hz do 50 kHz, wypełnienie w zakresie od 0 do 100% oraz amplitudę o napięciu 3,3 V, 5 V lub 10 V. Moc wyjściowa sterownika silnika będzie proporcjonalna do współczynnika wypełnienia sygnału PWM. | ||
+ | |||
+ | Zakres sterujący zarówno dla sygnału analogowego, jak i cyfrowego, jest wybierany za pomocą złącza <b>IN.RNG</b>. | ||
+ | <br><br> | ||
+ | |||
+ | <center> | ||
+ | [[File:ADJ_IN.jpg|none|500px|thumb|center]] | ||
+ | </center> | ||
+ | |||
===== Wybór zakresu amplitudy sygnału sterującego ===== | ===== Wybór zakresu amplitudy sygnału sterującego ===== | ||
===== Sterowanie polaryzacją wyjścia (kierunkiem obrotów silnika) ===== | ===== Sterowanie polaryzacją wyjścia (kierunkiem obrotów silnika) ===== |
Revision as of 11:26, 19 March 2024
Contents
- 1 Opis
- 2 Podstawowe parametry
- 3 Schemat elektryczny
- 4 Sterowanie mocą wyjściową
- 5 Wybór zakresu amplitudy sygnału sterującego
- 6 Sterowanie polaryzacją wyjścia (kierunkiem obrotów silnika)
- 7 Wymuszenie zatrzymania pracy silnika
- 8 BRK/FRE – Wybór sposobu zatrzymania
- 9 Przyciski szybkiego testowania
- 10 Potencjometry do regulacji parametrów pracy
- 11 Sygnalizacja stanu pracy
- 12 Zasilanie i obciążenie
- 13 Wymiary
- 14 Linki
Opis
KAmod Motor Driver jest sterownikiem silnika elektrycznego na napięcie stałe do 30 V. Umożliwia wybór kierunku obrotów silnika oraz regulację jego mocy w zakresie 0...100%, co w praktyce służy do regulacji prędkości obrotowej. Sygnałem sterującym może być sygnał napięciowy mieszczący się w jednym z 3 zakresów: 0...3,3 V, 0...5 V lub 0...10 V, lub sygnał PWM o amplitudzie 3,3 V, 5 V lub 10 V. Takie sygnały można łatwo uzyskać z płytek Raspberry, Arduino, Nucleo lub ze zwykłego potencjometru. Stopień mocy jest zbudowany z tranzystorów MOSFET połączonych w układzie mostka H, co zapewnia wysoką moc wyjściową i wysoką sprawność sterownika.
Podstawowe parametry
- Reguluje moc silnika metodą PWM
- Umożliwia pracę silnika w obu kierunkach
- Moc silnika może być sterowana sygnałem analogowym lub cyfrowym
- Analogowy sygnał sterujący może zawierać się w jednym z 3 zakresów: 0...3,3 V, 0...5 V lub 0...10 V
- Cyfrowy sygnał sterujący w postaci przebiegu PWM powinien mieć częstotliwość w zakresie 200 Hz... 50 kHz oraz amplitudę 3,3 V, 5 V lub 10 V
- Oddzielne wejście cyfrowe do sterownia kierunkiem obrotów silnika
- Funkcja łagodnego startu i łagodnego zatrzymania
- Funkcja zatrzymania za pomocą sygnału z czujnika krańcowego
- Funkcja zatrzymania z blokowaniem lub nie blokowaniem wału silnika
- Częstotliwość wyjściowego sygnału PWM: 750 Hz
- Zabezpieczenie przeciążeniowe (ograniczenie prądu wyjściowego)
- Zabezpieczenie przed przegrzaniem
- Zasilanie napięciem stałym z zakresu 6...30 V
- Maksymalny ciągły prąd silnika: 15 A
- Przyciski do szybkiego testowania
- Diody LED sygnalizujące stan pracy urządzenia
Kod | Opis |
---|---|
KAmod Motor Driver | Urządzenie zmontowane i uruchomione |
Schemat elektryczny
Sterowanie mocą wyjściową
Złącze | Funkcja |
---|---|
ADJ IN
Szpilki goldpin 3x1, 2,54 mm |
|
Szpilki złącza ADJ IN pełnią następujące funkcje:
- V (pin 1, po prawej) – wyjście napięcia 3,3 V, które można obciążyć prądem do 10 mA;
- S (pin 2, środkowy) – wejście sygnału analogowego lub cyfrowego, maksymalne doprowadzone napięcie nie może przekraczać 16 V;
- G (pin 3, po lewej) – masa układu, należy dołączyć masę sygnału sterującego.
Doprowadzony sygnał analogowy musi mieścić się w jednym z 3 zakresów sterujących: 0...3,3 V; 0...5 V lub 0...10 V. Moc wyjściowa sterownika silnika będzie proporcjonalna do napięcia przyłożonego do styku S i zależy od wybranego zakresu sterującego. Do styków V, S, G złącza można połączyć zwykły potencjometr i w ten sposób regulować moc wyjściową.
Sygnał cyfrowy - PWM może mieć częstotliwość w zakresie od 200 Hz do 50 kHz, wypełnienie w zakresie od 0 do 100% oraz amplitudę o napięciu 3,3 V, 5 V lub 10 V. Moc wyjściowa sterownika silnika będzie proporcjonalna do współczynnika wypełnienia sygnału PWM.
Zakres sterujący zarówno dla sygnału analogowego, jak i cyfrowego, jest wybierany za pomocą złącza IN.RNG.