Difference between revisions of "KAmod Motor Driver (PL)"
| Line 23: | Line 23: | ||
* Diody LED sygnalizujące stan pracy urządzenia | * Diody LED sygnalizujące stan pracy urządzenia | ||
| − | + | ||
<center> | <center> | ||
| Line 35: | Line 35: | ||
|} | |} | ||
</center> | </center> | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ===== Schemat elektryczny ===== | ||
| + | ===== Sterowanie mocą wyjściową ===== | ||
| + | ===== Wybór zakresu amplitudy sygnału sterującego ===== | ||
| + | ===== Sterowanie polaryzacją wyjścia (kierunkiem obrotów silnika) ===== | ||
| + | ===== Wymuszenie zatrzymania pracy silnika ===== | ||
| + | ===== BRK/FRE – Wybór sposobu zatrzymania ===== | ||
| + | ===== Przyciski szybkiego testowania ===== | ||
| + | ===== Potencjometry do regulacji parametrów pracy ===== | ||
| + | ===== Sygnalizacja stanu pracy ===== | ||
| + | ===== Zasilanie i obciążenie ===== | ||
| + | ===== Wymiary ===== | ||
| + | ===== Linki ===== | ||
Revision as of 15:45, 18 March 2024
KAmod Motor Driver jest sterownikiem silnika elektrycznego na napięcie stałe do 30 V. Umożliwia wybór kierunku obrotów silnika oraz regulację jego mocy w zakresie 0...100%, co w praktyce służy do regulacji prędkości obrotowej. Sygnałem sterującym może być sygnał napięciowy mieszczący się w jednym z 3 zakresów: 0...3,3 V, 0...5 V lub 0...10 V, lub sygnał PWM o amplitudzie 3,3 V, 5 V lub 10 V. Takie sygnały można łatwo uzyskać z płytek Raspberry, Arduino, Nucleo lub ze zwykłego potencjometru. Stopień mocy jest zbudowany z tranzystorów MOSFET połączonych w układzie mostka H, co zapewnia wysoką moc wyjściową i wysoką sprawność sterownika.
Contents
- 1 Podstawowe parametry
- 2 Schemat elektryczny
- 3 Sterowanie mocą wyjściową
- 4 Wybór zakresu amplitudy sygnału sterującego
- 5 Sterowanie polaryzacją wyjścia (kierunkiem obrotów silnika)
- 6 Wymuszenie zatrzymania pracy silnika
- 7 BRK/FRE – Wybór sposobu zatrzymania
- 8 Przyciski szybkiego testowania
- 9 Potencjometry do regulacji parametrów pracy
- 10 Sygnalizacja stanu pracy
- 11 Zasilanie i obciążenie
- 12 Wymiary
- 13 Linki
Podstawowe parametry
- Reguluje moc silnika metodą PWM
- Umożliwia pracę silnika w obu kierunkach
- Moc silnika może być sterowana sygnałem analogowym lub cyfrowym
- Analogowy sygnał sterujący może zawierać się w jednym z 3 zakresów: 0...3,3 V, 0...5 V lub 0...10 V
- Cyfrowy sygnał sterujący w postaci przebiegu PWM powinien mieć częstotliwość w zakresie 200 Hz... 50 kHz oraz amplitudę 3,3 V, 5 V lub 10 V
- Oddzielne wejście cyfrowe do sterownia kierunkiem obrotów silnika
- Funkcja łagodnego startu i łagodnego zatrzymania
- Funkcja zatrzymania za pomocą sygnału z czujnika krańcowego
- Funkcja zatrzymania z blokowaniem lub nie blokowaniem wału silnika
- Częstotliwość wyjściowego sygnału PWM: 750 Hz
- Zabezpieczenie przeciążeniowe (ograniczenie prądu wyjściowego)
- Zabezpieczenie przed przegrzaniem
- Zasilanie napięciem stałym z zakresu 6...30 V
- Maksymalny ciągły prąd silnika: 15 A
- Przyciski do szybkiego testowania
- Diody LED sygnalizujące stan pracy urządzenia
| Kod | Opis |
|---|---|
| KAmod Motor Driver | Urządzenie zmontowane i uruchomione |