KAmodCOLOR (PL)

The printable version is no longer supported and may have rendering errors. Please update your browser bookmarks and please use the default browser print function instead.

Opis

Moduł KAmodCOLOR zbudowano w oparciu o półprzewodnikowy czujnik koloru TCS3200D firmy TAOS. Układ ten ma matrycę o organizacji 8×8 fotodiod (po 16 z filtrami czerwonym, zielonym i niebieskim oraz bez filtra). Umożliwia pomiar składowych RGB padającego nań światła.

Podstawowe cechy i parametry

Półprzewodnikowy czujnik koloru TCS3200D firmy TAOS
Matryca 8×8 fotodiod, po 16 z filtrem czerwonym, zielonym, niebieskim oraz bez filtra
Trzy diody LED doświetlające badany obiekt
Wyjście cyfrowe z kodowaniem czasowym, zmiana częstotliwości względem intensywności oświetlenia
Zasilanie napięciem 2,7..5,5 V
Tryb obniżonego poboru mocy (power-down)

Wyposażenie standardowe

Kod	Opis
KAmodCOLOR	Zmontowany i uruchomiony moduł

Schemat elektryczny

Widok płytki drukowanej

Złącza

Moduł jest wyposażony w złącze (Con1), które służy do dołączenia modułu do zestawu startowego za pomocą taśmy 10-żyłowej z wtykami IDC (np. typu CAB_IDC10FF-30) lub pojedynczych przewodów (np. typu CAB_A). Opis funkcji poszczególnych wyprowadzeń znajduje się w tabeli poniżej.

Numer wyprowadzenia	Nazwa	Kierunek	Funkcja
1	Fo	Wyjście	Wyjście czujnika koloru, przebieg o częstotliwości zależnej od natężenia światła
2	GND	-	Masa zasilania
3	S0	Wejście	Linie konfiguracyjne układu TCS3200D. Opis funkcji tych linii znajduje się w dziale Konfiguracja modułu
4	S1	Wejście
5	S2	Wejście
6	S3	Wejście
7	GND	-	Masa zasilania
8	LED	Wejście	Podanie stanu niskiego na tę linię powoduje wyłączenie podświetlacza LED (diody D1, D2 i D3)
9	+V	-	Plus zasilania 2,7...5,5 V
10	~OE	Wejście	Podanie stanu niskiego na tę linię dezaktywuje wyjście (linia Fo) układu TCS3200D

Podświetlacz LED

KAmodCOLOR jest wyposażony w białe diody LED doświetlające badany obiekt. Diody mogą zostać wyłączone przez podanie poziomu niskiego na wyprowadzenie LED złącza Con1 (na przykład przez założenie zworki na piny 7 i 8 złącza Con1).

Konfiguracja modułu

Konfiguracji trybu pracy układu TCS3200D można dokonać podając na linie S0, S1, S2 i S3 stany logiczne 1 lub 0 dostępne na złączu Con1. Stany tych linii można również ustawić za pomocą zworek JP0...JP3 (odpowiednio dla linii S0...S3). Linie S0 i S1 kontrolują skalowanie częstotliwości sygnału wyjściowego oraz przełączają układ TCS3200D w tryb Power-down, linie S2 i S3 pozwalają wybrać aktywną sekcję fotodiod. Opis funkcji tych linii znajduje się w tabelach poniżej.

S0	S1	Funkcja
0	0	Przełączenie układu w tryb Power-down
0	1	Częstotliwość sygnału wyjściowego przeskalowana do 2%
1	0	Częstotliwość sygnału wyjściowego przeskalowana do 20%
1	1	Standardowa częstotliwość sygnału wyjściowego

S2	S3	Wybrane fotodiody
0	0	Fotodiody z filtrem czerwonym
0	1	Fotodiody z filtrem niebieskim
1	0	Fotodiody bez filtra
1	1	Fotodiody z filtrem zielonym