View source for KAmodLSM303C (PL) - Kamamilabs.com

__jzpdf__
====== Opis ======
[https://kamami.pl/kamod-kamami/563462-kamodlsm303c-modul-z-trojosiowym-akcelerometrem-magnetometrem.html KAmodLSM303C] to moduł z układem MEMS LSM303C firmy STMicroelectronics. Układ posiada cyfrowe wyjście sygnału (magistrala I2C lub SPI) i umożliwia pomiar przyspieszeń oraz wartości pola magnetycznego w trzech osiach. Dzięki programowalnym wyjściom generatora przerwań, możliwe jest np. wybudzanie mikrokontrolera po wykryciu swobodnego spadku czy ruchu obiektu. Płytka wyposażona została w złącze standardu Pmod oraz w złącze KAMAMI, pozwalające na łatwe dołączenie modułu do zestawów uruchomieniowych. Dzięki niewielkim wymiarom, produkt może znaleźć zastosowanie w wielu rozwojowych projektach, złącze przelotowe Pmod pozwala zaś na łączenie płytek w szeregi.
 
<center>
[[File:KAmodLSM303C_modul.png|none|400px|thumb|center]]
</center>

===== Podstawowe cechy i parametry =====
*Układ LSM303C (akcelerometr oraz magnetometr MEMS) firmy STMicroelectronics
**Zakres pomiarowy akcelerometru: ±2 / ±4 / ±6 / ±8 g
**Zakres pomiarowy magnetometru: ±16 Gauss
**16 bitowe wyjście danych
**Tryby uśpienia/niskiego poboru prądu
**Wbudowany czujnik temperatury
**Interfejs komunikacyjny: SPI/I2C
**Programowalne generatory przerwań (przy swobodnym spadku, wykryciu ruchu, czy pola magnetycznego)
*Przelotowe złącze kompatybilne ze standardem Pmod, pozwala na szeregowe łączenie modułów Pmod I2C
*Złącze zgodne ze standardem KAMAMI
*Wbudowane zworki aktywujące podciąganie na liniach magistrali I2C
*Wbudowana zworka dołączająca linię INT układu do linii INT złącz Pmod
*Możliwość zasilenia napięciem z przedziału 1,9 - 3,6 V poprzez złącze Pmod oraz 1,9 - 5,5 V poprzez złącze KAMAMI
*Otwory montażowe o średnicy 2,5 mm
*Wymiary: 61,2 mm x 20,3 mm x 10 mm

===== Wyposażenie standardowe =====
<center>
{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center;"|Kod
! style="text-align: center;"|Opis
|-
| style="text-align: center;"|<b>KAmodLSM303C</b>
| style="text-align: left;"|
*Zmontowany i uruchomiony moduł
|}
</center>

===== Schemat elektroniczny =====
<center>
[[File:KAmodLSM303C_schemat.png|none|600px|thumb|center]]
</center>

===== Opis wyprowadzeń - złącze przelotowe standardu Pmod =====

<center>
{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center;" rowspan="10"| [[File:KAmodLSM303C_obrys_zlacze.png|center|350px]]
! style="text-align: center;"|JP1 (złącze męskie)
! style="text-align: center;"|JP2 (złącze żeńskie)
! style="text-align: center;"|I2C
! style="text-align: center;"|SPI 3-wire
|-
| style="text-align: center;"|VDD
| style="text-align: center;"|VDD
| rowspan="2" colspan="2" style="text-align: center;" |Zasilanie modułu (max. 3,6 V)
|-
| style="text-align: center;"|GND
| style="text-align: center;"|GND
|-
| style="text-align: center;"|SDA
| style="text-align: center;"|SDA
| style="text-align: center;"|Linia danych magistrali I2C
| style="text-align: center;"|Linia danych magistrali SPI (SDI/SDO)
|-
| style="text-align: center;"|SCL
| style="text-align: center;"|SCL
| style="text-align: center;"|Linia zegara magistrali I2C
| style="text-align: center;"|Linia zegara magistrali SPI (SPC)
|-
| style="text-align: center;"|RST
| style="text-align: center;"|RST
| colspan="2" style="text-align: center;"| -
|-
| style="text-align: center;"|INT
| style="text-align: center;"|INT
| colspan="2" style="text-align: center;"|Linia przerwania INT_MAG/INT_XL
|}
</center>

===== Opis wyprowadzeń - złącze standardu KAMAMI =====

<center>
{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center;" rowspan="10"| [[File:KAmodLSM303C_obrys_zlacza_kamami.png|center|350px]]
! style="text-align: center;"|Numer styku
! style="text-align: center;"|I2C
! style="text-align: center;"|SPI 3-wire
|-
| style="text-align: center;"|1 (VDD_5V)
| colspan="2" style="text-align: center;" |Zasilanie modułu (max. 5,5 V)
|-
| style="text-align: center;"|2 (SCL)
| style="text-align: center;"|Linia zegara magistrali I2C
| style="text-align: center;"|Linia zegara magistrali SPI (SPC)
|-
| style="text-align: center;"|3 (SDA)
| style="text-align: center;"|Linia danych magistrali I2C
| style="text-align: center;"|Linia danych magistrali SPI (SDI/SDO)
|-
| style="text-align: center;"|4 (GND)
| colspan="2" style="text-align: center;"| Masa zasilania
|}
</center>

====== Linie magistrali I2C ======
Moduł KAmodLSM303C wyposażony został w zworki pozwalające na dołączenie do linii magistrali I2C rezystorów podciągających do dodatniego bieguna zasilania. Zworki dają możliwość niezależnego włączenia podciągania dla linii SDA oraz SCL.
<center>
[[File:KAmodLSM303C_obrys_i2c.png|none|400px|thumb|center]]
</center>

====== Linia przerwania INT ======
Moduł KAmodLSM303C został wyposażony w zworkę umożliwiającą dołączenie linii wyjścia przerwania INT_XL lub INT_MAG do złącza zgodnego ze standardem Pmod. Dzięki możliwości odłączenia linii przerwania układu KAmodLSM303C od złącz Pmod, użytkownik nie musi przejmować się następstwami ewentualnych konfliktów wynikających z łączenia modułów modułów zgodnych z Pmod o różnych stanach logicznych.
<center>
[[File:KAmodLSM303C_obrys_int.png|none|400px|thumb|center]]
</center>

====== Wybór magistrali komunikacyjnej ======
Moduł KAmodLSM303C posiada możliwość wyboru magistrali komunikacyjnej pomiędzy I2C oraz SPI. Wybór aktywnej magistrali odbywa się poprzez przylutowanie we właściwym miejscu zworki w postaci rezystora 0R na płytce. Domyślnie moduł jest skonfigurowany do komunikacji poprzez magistralę I2C.
<center>
[[File:KAmodLSM303C_obrys_spi_i2c.png|none|400px|thumb|center]]
</center>

===== Wymiary zewnętrzne =====
<center>
[[File:KAmodLSM303C_wymiary_PCB.png|none|475px|thumb|center]]
</center>

===== Linki zewnętrzne =====
*[https://download.kamami.pl/p563462-lsm303c%20datasheet.pdf Karta katalogowa układu LSM303C firmy STMicroelectronics]