KAmod CAN-TXRX (PL)

KAmod CAN-TXRX jest transceiverem magistrali CAN z układem MCP2542FD. Pozwala wysyłać oraz odczytywać dane z magistrali CAN działającej w najnowszych standardach CAN 2.0 oraz CAN FD oraz zawiera szereg zabezpieczeń chroniących przed uszkodzeniem. Moduł nie jest kontrolerem magistrali CAN - odpowiednie ramki danych, zgodne ze standardem CAN, musi otrzymać z układu sterującego – np. mikrokontrolera. Komunikacja z modułem odbywa się poprzez interfejs szeregowy z sygnałami C-RX oraz C-TX. Poziom napięcia interfejsu szeregowego można ustawić w zakresie 1,7...5 V. Wartości 5 V oraz 3 V można łatwo wybrać za pomocą zworek na płytce, natomiast inną, niestandardową wartość napięcia należy doprowadzić do styku VIO. Moduł transceivera jest wyposażony w diody sygnalizujące poprawne zasilanie oraz komunikację.

Podstawowe parametry

Transceiver magistrali CAN, kompatybilny z CAN 2.0 oraz CAN FD
Bazuje na układzie MCP2542FD
Komunikacja poprzez interfejs szeregowy z sygnałami RX oraz TX
Poziom napięcia interfejsu szeregowego można ustawić w zakresie 1,7...5 V
Dodatkowe wejście VIO określające poziom napięcia interfejsu szeregowego
Prędkość komunikacji (bit rate): 14,4 kbps...8 Mbps
Zasilanie 5 V, 100 mA
Dołączany rezystor terminujący 120 Ω
Diody LED sygnalizujące poprawne zasilanie oraz komunikację
Linie magistrali CAN dołączane poprzez złącze Phoenix MC 3,81 mm
Wymiary płytki 61x20 mm, wysokość ok. 12 mm

Wyposażenie standardowe

Kod	Opis
KAmod CAN-TXRX	Zmontowany i uruchomiony moduł

Schemat elektryczny

Złącze sterujące

Złącze	Funkcja
J1 Szpilki goldpin 1x6, 2,54 mm	Wyprowadzone sygnały sterujące C-RX, C-TX Wejście VIO określające poziom napięcia interfejsu szeregowego

Złącze sterujące zawiera szeregowe wejście danych oraz szeregowe wyjście. Poziom napięcia tych sygnałów może mieć dowolną wartość z zakresu 1,7...5 V, co umożliwia bezpieczną współpracę z wieloma systemami, takimi jak Arduino, Raspberry, SMT32 czy SomLabs.
KAmod CAN-TXRX nie jest kontrolerem magistrali CAN i nie formuje odpowiednich ramek danych zgodnych ze standardem CAN. Dane w odpowiednim formacie muszą trafić na wejście szeregowe modułu z układu sterującego – np. mikrokontrolera ze zintegrowanym kontrolerem CAN.
Funkcje poszczególnych szpilek są następujące:

szpilka nr 1 - masa sygnałów sterujących/zasilania;
szpilka nr 2 - C-RX, wyjście szeregowe danych odczytanych z magistrali CAN;
szpilka nr 3 - C-TX wejście szeregowe danych, które trafią na magistralę CAN;
szpilka nr 4 – VIO, wejście zasilania określające poziom napięcia na liniach C-RX i C-TX. Dopuszczalny zakres to 1,7...5 V;
szpilka nr 5 - masa sygnałów sterujących/zasilania;
szpilka nr 6 - główne wejście zasilania o napięciu 5 V.

Wybór poziomu napięcia interfejsu szeregowego

Złącze	Funkcja
J2 - VIO SEL Szpilki goldpin 2x3, 2,54 mm	Wybór poziomu napięcia na liniach interfejsu szeregowego C-RX, C-TX

Złącze VIO SEL pozwala wybrać 1 z 3 wartości poziomu napięcia na liniach interfejsu szeregowego:

pozycja nr 1 oznaczona „5 V” - zwarcie szpilek 1-2 oznacza, że szeregowy interfejs sterujący jest dostosowany do napięcia 5 V, czyli napięcia zasilania;
pozycja nr 2 oznaczona „3V3” - zwarcie szpilek 3-4 oznacza, że szeregowy interfejs sterujący jest dostosowany do napięcia 3,3 V, które jest dostarczane ze zintegrowanego na płytce stabilizatora napięcia;
pozycja nr 3 oznaczona „EXT” - zwarcie szpilek 5-6 oznacza, że szeregowy interfejs sterujący jest dostosowany do napięcia doprowadzonego do styku VIO złącza sterującego J1.

1)

2)

3)

Złącze magistrali CAN

Złącze	Funkcja
J3 - CAN Phoenix MC3,81 mm	Złącze magistrali CAN

Złącze magistrali CAN zawiera 3 styki: CANL, CANH oraz GND. Ich rozmieszczenie jest dobrze opisane na płytce modułu. Każdy styk należy dołączyć do magistrali CAN zgodnie z oznaczeniem. Sygnał GND powinien być dołączony do wspólnej masy zasilania urządzeń połączonych magistralą CAN.

Przebiegi napięć na magistrali CAN pokazuje poniższy rysunek:

Dołączenie rezystora terminującego

Złącze	Funkcja
J4 Szpilki goldpin 1x3, 2,54 mm	Dołączenie rezystora terminującego 120 Ω

Urządzenia w magistrali CAN, jak sama nazwa wskazuje, są połączone w topologii magistrali. Jest to jedna szyna, bez rozgałęzień, w której można wskazać dwa końce. Każdy koniec magistrali powinien być wyposażony w terminator magistrali – w przypadku magistrali CAN jest to rezystor o wartości 120 Ω. Na płytce modułu znajduje się odpowiedni rezystor, który można dołączyć poprzez odpowiednie ustawienie zworki J4:

zwarcie szpilek 1-2, tak, jak na poniższym rysunku, oznacza, że rezystor terminujący 120 Ω jest dołączony pomiędzy liniami CANL i CANH;
zwarcie szpilek 2-3, lub usunięcie zworki powoduje odłączenie rezystora terminującego.

Zasilanie

Złącze	Funkcja
J1 Szpilki goldpin 1x6, 2,54 mm	Wejście zasilania

KAmod CAN-TXRX wymaga zasilania napięciem stałym o wartości z zakresu 4,5...5,5 V. Zasilanie należy dołączyć do szpilek 5 i 6 złącza sterującego J1:

szpilka nr 5 - masa sygnałów sterujących/zasilania;
szpilka nr 6 - główne wejście zasilania o napięciu 5 V.

Sygnalizacja

Diody LED	Funkcja
RX TX VIO	RX – sygnalizacja odczytu danych z magistrali CAN TX – sygnalizacja nadawania danych na magidtralę VIO – sygnalizacja napięcia interfejsu szeregowego

Diody LED RX i TX sygnalizują stan aktywny – czyli niski stan logiczny (stan dominujący na magistrali CAN), odpowiednio na wyjściu i wejściu szeregowym – C-RX i C-TX. W przypadku przesyłania danych na magistralę, będą migały obie diody – TX oraz RX, ponieważ dane są jednocześnie odczytywane przez transceiver.
Przy napięciu VIO niższym niż 2,5 V diody sygnalizacyjne VIO, RX, TX mogą świecić bardzo słabym światłem, lub mogą nie świecić wcale. Pomimo tego moduł będzie działał prawidło.

Wymiary

Wymiary modułu transceivera KAmod CAN-TXRX to 61x20 mm, i wysokość ok. 12 mm.

Contents

Opis