Difference between revisions of "KAmod CAN-TXRX (PL)"
(→Schemat elektryczny) |
(→Złącze sterujące) |
||
| Line 37: | Line 37: | ||
</center> | </center> | ||
| − | ===== Złącze sterujące===== | + | ===== Złącze sterujące===== |
| + | |||
| + | <center> | ||
| + | {| class="wikitable" style="width: 1000px;" | ||
| + | |- | ||
| + | ! style="text-align: center;"|Złącze | ||
| + | ! style="text-align: center;"|Funkcja | ||
| + | |- | ||
| + | | style="text-align: center;"|<b>J1</b> | ||
| + | Szpilki goldpin1x6, 2,54 mm | ||
| + | | style="text-align: left;"| | ||
| + | * Wyprowadzone sygnały sterujące C-RX, C-TX | ||
| + | * Wejście VIO określające poziom napięcia interfejsu szeregowego | ||
| + | |} | ||
| + | </center> | ||
| + | Złącze sterujące zawiera szeregowe wejście danych oraz szeregowe wyjście. Poziom napięcia tych sygnałów może mieć dowolną wartość z zakresu 1,7...5 V, co umożliwia bezpieczną współpracę z wieloma systemami, takimi jak Arduino, Raspberry, SMT32 czy SomLabs.<br> | ||
| + | KAmod CAN-TXRX nie jest kontrolerem magistrali CAN i nie formuje odpowiednich ramek danych zgodnych ze standardem CAN. Dane w odpowiednim formacie muszą trafić na wejście szeregowe modułu z układu sterującego – np. mikrokontrolera ze zintegrowanym kontrolerem CAN. | ||
| + | Funkcje poszczególnych szpilek są następujące: | ||
| + | :* szpilka nr 1 - masa sygnałów sterujących/zasilania; | ||
| + | :* szpilka nr 2 - C-RX, wyjście szeregowe danych odczytanych z magistrali CAN; | ||
| + | :* szpilka nr 3 - C-TX wejście szeregowe danych, które trafią na magistralę CAN; | ||
| + | :* szpilka nr 4 – VIO, wejście zasilania określające poziom napięcia na liniach C-RX i C-TX. Dopuszczalny zakres to 1,7...5 V; | ||
| + | :* szpilka nr 5 - masa sygnałów sterujących/zasilania; | ||
| + | :* szpilka nr 6 - główne wejście zasilania o napięciu 5 V. | ||
| + | |||
| + | <center> | ||
| + | [[File:KAmodCAN_TXRX_1.jpg|none|500px|thumb|center]] | ||
| + | </center> | ||
| + | |||
===== Wybór poziomu napięcia interfejsu szeregowego===== | ===== Wybór poziomu napięcia interfejsu szeregowego===== | ||
===== Złącze magistrali CAN===== | ===== Złącze magistrali CAN===== | ||
Revision as of 11:10, 9 April 2024
Contents
Opis
KAmod CAN-TXRX jest transceiverem magistrali CAN z układem MCP2542FD. Pozwala wysyłać oraz odczytywać dane z magistrali CAN działającej w najnowszych standardach CAN 2.0 oraz CAN FD oraz zawiera szereg zabezpieczeń chroniących przed uszkodzeniem. Moduł nie jest kontrolerem magistrali CAN - odpowiednie ramki danych, zgodne ze standardem CAN, musi otrzymać z układu sterującego – np. mikrokontrolera. Komunikacja z modułem odbywa się poprzez interfejs szeregowy z sygnałami C-RX oraz C-TX. Poziom napięcia interfejsu szeregowego można ustawić w zakresie 1,7...5 V. Wartości 5 V oraz 3 V można łatwo wybrać za pomocą zworek na płytce, natomiast inną, niestandardową wartość napięcia należy doprowadzić do styku VIO. Moduł transceivera jest wyposażony w diody sygnalizujące poprawne zasilanie oraz komunikację.
Podstawowe parametry
- Transceiver magistrali CAN, kompatybilny z CAN 2.0 oraz CAN FD
- Bazuje na układzie MCP2542FD
- Komunikacja poprzez interfejs szeregowy z sygnałami RX oraz TX
- Poziom napięcia interfejsu szeregowego można ustawić w zakresie 1,7...5 V
- Dodatkowe wejście VIO określające poziom napięcia interfejsu szeregowego
- Prędkość komunikacji (bit rate): 14,4 kbps...8 Mbps
- Zasilanie 5 V, 100 mA
- Dołączany rezystor terminujący 120 Ω
- Diody LED sygnalizujące poprawne zasilanie oraz komunikację
- Linie magistrali CAN dołączane poprzez złącze Phoenix MC 3,81 mm
- Wymiary płytki 61x20 mm, wysokość ok. 12 mm
Wyposażenie standardowe
| Kod | Opis |
|---|---|
| KAmod CAN-TXRX | Zmontowany i uruchomiony moduł |
Schemat elektryczny
Złącze sterujące
| Złącze | Funkcja |
|---|---|
| J1
Szpilki goldpin1x6, 2,54 mm |
|
Złącze sterujące zawiera szeregowe wejście danych oraz szeregowe wyjście. Poziom napięcia tych sygnałów może mieć dowolną wartość z zakresu 1,7...5 V, co umożliwia bezpieczną współpracę z wieloma systemami, takimi jak Arduino, Raspberry, SMT32 czy SomLabs.
KAmod CAN-TXRX nie jest kontrolerem magistrali CAN i nie formuje odpowiednich ramek danych zgodnych ze standardem CAN. Dane w odpowiednim formacie muszą trafić na wejście szeregowe modułu z układu sterującego – np. mikrokontrolera ze zintegrowanym kontrolerem CAN.
Funkcje poszczególnych szpilek są następujące:
- szpilka nr 1 - masa sygnałów sterujących/zasilania;
- szpilka nr 2 - C-RX, wyjście szeregowe danych odczytanych z magistrali CAN;
- szpilka nr 3 - C-TX wejście szeregowe danych, które trafią na magistralę CAN;
- szpilka nr 4 – VIO, wejście zasilania określające poziom napięcia na liniach C-RX i C-TX. Dopuszczalny zakres to 1,7...5 V;
- szpilka nr 5 - masa sygnałów sterujących/zasilania;
- szpilka nr 6 - główne wejście zasilania o napięciu 5 V.
