Revision as of 12:07, 9 April 2024

Opis

KAmod CAN-TXRX jest transceiverem magistrali CAN z układem MCP2542FD. Pozwala wysyłać oraz odczytywać dane z magistrali CAN działającej w najnowszych standardach CAN 2.0 oraz CAN FD oraz zawiera szereg zabezpieczeń chroniących przed uszkodzeniem. Moduł nie jest kontrolerem magistrali CAN - odpowiednie ramki danych, zgodne ze standardem CAN, musi otrzymać z układu sterującego – np. mikrokontrolera. Komunikacja z modułem odbywa się poprzez interfejs szeregowy z sygnałami C-RX oraz C-TX. Poziom napięcia interfejsu szeregowego można ustawić w zakresie 1,7...5 V. Wartości 5 V oraz 3 V można łatwo wybrać za pomocą zworek na płytce, natomiast inną, niestandardową wartość napięcia należy doprowadzić do styku VIO. Moduł transceivera jest wyposażony w diody sygnalizujące poprawne zasilanie oraz komunikację.

Podstawowe parametry

• Transceiver magistrali CAN, kompatybilny z CAN 2.0 oraz CAN FD
• Bazuje na układzie MCP2542FD
• Komunikacja poprzez interfejs szeregowy z sygnałami RX oraz TX
• Poziom napięcia interfejsu szeregowego można ustawić w zakresie 1,7...5 V
• Dodatkowe wejście VIO określające poziom napięcia interfejsu szeregowego
• Prędkość komunikacji (bit rate): 14,4 kbps...8 Mbps
• Zasilanie 5 V, 100 mA
• Dołączany rezystor terminujący 120 Ω
• Diody LED sygnalizujące poprawne zasilanie oraz komunikację
• Linie magistrali CAN dołączane poprzez złącze Phoenix MC 3,81 mm
• Wymiary płytki 61x20 mm, wysokość ok. 12 mm

Wyposażenie standardowe

Schemat elektryczny

Złącze sterujące

Złącze sterujące zawiera szeregowe wejście danych oraz szeregowe wyjście. Poziom napięcia tych sygnałów może mieć dowolną wartość z zakresu 1,7...5 V, co umożliwia bezpieczną współpracę z wieloma systemami, takimi jak Arduino, Raspberry, SMT32 czy SomLabs.
KAmod CAN-TXRX nie jest kontrolerem magistrali CAN i nie formuje odpowiednich ramek danych zgodnych ze standardem CAN. Dane w odpowiednim formacie muszą trafić na wejście szeregowe modułu z układu sterującego – np. mikrokontrolera ze zintegrowanym kontrolerem CAN. Funkcje poszczególnych szpilek są następujące:

• szpilka nr 1 - masa sygnałów sterujących/zasilania;
• szpilka nr 2 - C-RX, wyjście szeregowe danych odczytanych z magistrali CAN;
• szpilka nr 3 - C-TX wejście szeregowe danych, które trafią na magistralę CAN;
• szpilka nr 4 – VIO, wejście zasilania określające poziom napięcia na liniach C-RX i C-TX. Dopuszczalny zakres to 1,7...5 V;
• szpilka nr 5 - masa sygnałów sterujących/zasilania;
• szpilka nr 6 - główne wejście zasilania o napięciu 5 V.

Wybór poziomu napięcia interfejsu szeregowego

Złącze VIO SEL pozwala wybrać 1 z 3 wartości poziomu napięcia na liniach interfejsu szeregowego:

• pozycja nr 1 oznaczona „5 V” - zwarcie szpilek 1-2 oznacza, że szeregowy interfejs sterujący jest dostosowany do napięcia 5 V, czyli napięcia zasilania;
• pozycja nr 2 oznaczona „3V3” - zwarcie szpilek 3-4 oznacza, że szeregowy interfejs sterujący jest dostosowany do napięcia 3,3 V, które jest dostarczane ze zintegrowanego na płytce stabilizatora napięcia;l
• pozycja nr 3 oznaczona „EXT” - zwarcie szpilek 5-6 oznacza, że szeregowy interfejs sterujący jest dostosowany do napięcia doprowadzonego do styku VIO złącza sterującego J1.

1)

2)

3)

Złącze magistrali CAN

Złącze magistrali CAN zawiera 3 styki: CANL, CANH oraz GND. Ich rozmieszczenie jest dobrze opisane na płytce modułu. Każdy styk należy dołączyć do magistrali CAN zgodnie z oznaczeniem. Sygnał GND powinien być dołączony do wspólnej masy zasilania urządzeń połączonych magistralą CAN.

Przebiegi napięć na magistrali CAN pokazuje poniższy rysunek:

Dołączenie rezystora terminującego

Urządzenia w magistrali CAN, jak sama nazwa wskazuje, są połączone w topologii magistrali. Jest to jedna szyna, bez rozgałęzień, w której można wskazać dwa końce. Każdy koniec magistrali powinien być wyposażony w terminator magistrali – w przypadku magistrali CAN jest to rezystor o wartości 120 Ω. Na płytce modułu znajduje się odpowiedni rezystor, który można dołączyć poprzez odpowiednie ustawienie zworki J4:

• zwarcie szpilek 1-2, tak, jak na poniższym rysunku, oznacza, że rezystor terminujący 120 Ω jest dołączony pomiędzy liniami CANL i CANH;
• zwarcie szpilek 2-3, lub usunięcie zworki powoduje odłączenie rezystora terminującego.

Zasilanie

Sygnalizacja

Wymiary

===== Linki=====