View source for ZL31ARM (PL) - Kamamilabs.com

__jzXpdf__
====== Opis ======
ZL31ARM z mikrokontrolerem STM32 (rdzeń Cotrex-M3) dzięki wbudowanemu programatorowi jest kompletnym zestawem uruchomieniowym.
 
<center>
[[File: zl31arm.jpg|none|400px|thumb|center]]
</center>

===== Podstawowe parametry =====
* Mikrokontroler STM32F103RB z rdzeniem Cortex-M3, 128 kB Flash, 20 kB RAM, USB, CAN, 3×UART, 2×I2C, 2×SPI, ADC, obudowa LQFP64,
* Kwarc 8 MHz
* Wbudowany programator/debuger USB (odpowiednik ST-Linka)
* Możliwość odłamania programatora i wykorzystania go z innymi zestawami ewaluacyjnymi
* Dwie diody LED
* 5-stykowy joystick
* Potencjometer dołączony do przetwornika A/C wbudowanego w mikrokontroler
* Przycisk Reset
* Złącza I2C i SPI zgodne ze standardem Kamami
* Linie I/O wyprowadzone na złącza szpilkowe
* Zasilanie z portu USB


===== Wyposażenie standardowe =====
<center>
{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center;"|Kod
! style="text-align: center;"|Opis
|-
| style="text-align: center;"|<b>ZL31ARM</b>
| style="text-align: left;”|
* Zmontowany zestaw uruchomieniowy z programatorem-debugerem
|}
</center>

===== Schemat elektryczny =====

<center>
[[File:ZL31ARM_schemat.png|none|400px|thumb|center]]
</center>

===== Zasilanie =====
Zestaw ZL31ARM jest zasilany z portu USB komputera, dioda PWR sygnalizuje dołączenie zasilania.

<center>
[[File:ZL31ARM_zasilanie_pcb.png|none|400px|thumb|center]]
</center>

===== Rozmieszczenie elementów =====

<center>
[[File:ZL31ARM_pcb.png|none|400px|thumb|center]]
</center>

===== Joystick =====
Zestaw ZL31ARM został wyposażony w 5-pozycyjny joystick. Każdy ze styków joysticka ma rezystor podciągający do napięcia zasilania.

<center>
[[File:ZL31ARM_joystick_pcb.png|none|400px|thumb|center]]
</center>


<center>
[[File:ZL31ARM_joystick_sch.png|none|400px|thumb|center]]
</center>


Sposób dołączenia joysticka do mikrokontrolera

<center>
{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center;”|Styk
! style="text-align: center;”|Linia mikrokontrolera
|-
| style="text-align: center;”|Góra
| style="text-align: center;”|PC0
|-
| style="text-align: center;”|Prawo
| style="text-align: center;”|PC3
|-
| style="text-align: center;”|Dół
| style="text-align: center;”|PC1
|-
| style="text-align: center;”|Lewo
| style="text-align: center;”|PC2
|-
| style="text-align: center;”|Enter
| style="text-align: center;”|PB5
|}
</center>

===== Diody LED =====
Zestaw ZL31ARM wyposażono w dwie diody LED przeznaczone do sygnalizacji stanu portów mikrokontrolera (aktywny stan niski).


<center>
[[File:ZL31ARM_led_pcb.png|none|400px|thumb|center]]
</center>


<center>
[[File:ZL31ARM_led_sch.png|none|400px|thumb|center]]
</center>


Sposób dołączenia diod LED do mikrokontrolera

<center>
{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center;”|Dioda
! style="text-align: center;”|Linia mikrokontrolera
|-
| style="text-align: center;”|LED1
| style="text-align: center;”|PB1
|-
| style="text-align: center;”|LED2
| style="text-align: center;”|PB2
|}
</center>

===== Potencjometr analogowy =====
Zestaw ZL31ARM wyposażono w potencjometr P1, który może zostać wykorzystany do podawania napięcia z za- kresu 0...3,3 V na wejścia przetwornika analogowo-cyfrowego mikrokontrolera STM32 (linia PB0).


<center>
[[File:ZL31ARM_poten_pcb.png|none|400px|thumb|center]]
</center>


<center>
[[File:ZL31ARM_potenc_sch.png|none|400px|thumb|center]]
</center>

===== Złącze magistrali I2C =====
Zestaw ZL31ARM został wyposażony w złącze Con7/I2C umożliwiające dołączenie zewnętrznych układów pracujących na magistrali I2C. Linie SDA (PB7) i SCL (PB6) są wyposażone w rezystory podciągające do napięcia zasilania.

<center>
[[File:ZL31ARM_I2C_pcb.png|none|400px|thumb|center]]
</center>


<center>
[[File:ZL31ARM_I2C_sch.png|none|400px|thumb|center]]
</center>

===== Złącze magistrali SPI =====
Zestaw ZL31ARM został wyposażony w złącze Con6/SPI umożliwiające dołączenie zewnętrznych układów pracujących na magistrali SPI. Wszystkie linie magstrali są wyposażone w rezystory podciągające do napięcia zasilania.

<center>
[[File:ZL31ARM_SPI_pcb.png|none|400px|thumb|center]]
</center>


<center>
[[File:ZL31ARM_spi_sch.png|none|400px|thumb|center]]
</center>

Sposób dołączenia linii SPI do mikrokontrolera

<center>
{| class="wikitable"  style="width: 1000px;"
|-
! style="text-align: center;”|Linia SP!
! style="text-align: center;”|Linia mikrokontrolera
|-
| style="text-align: center;”|SS
| style="text-align: center;”|PA4
|-
| style="text-align: center;”|MOSI
| style="text-align: center;”|PA7
|-
| style="text-align: center;”|MISO
| style="text-align: center;”|PA6
|-
| style="text-align: center;”|SCK
| style="text-align: center;”|PA5
|}
</center>

===== Linie I/O =====
Część linii I/O mikrokontrolera jest wyprowadzona na złącza szpilkowe Con1, Con2, Con4 i Con5. Na każde ze złącz dodatkowo doprowadzone jest zasilanie.

<center>
[[File:ZL31ARM_io_pcb.png|none|400px|thumb|center]]
</center>


<center>
[[File:ZL31ARM_io_sch.png|none|400px|thumb|center]]
</center>

===== Programator-debuger (JTAG) =====
Częścią zestawu ZL31ARM jest programator/debuger wyposażony w interfejs USB. Programator jest kompatybilny z ST-Linkiem firmy STM, jest obsługiwany przez:

* μVision firmy Keil
* IAR Embedded Workbench firmy IAR
* TrueSTUDIO firmy Atollic
* STVP firmy STMicroelectronics
* STM32 ST-Link Utility firmy STMicroelectronics

Fabrycznie interfejs JTAG jest dołączony do mikrokontrolera, ale istnieje możliwość odłamania go od zestawu uruchomieniowego i stosowania z innymi zestawami. W tym celu po odłamaniu interfejsu JTAG należy wlutować złącze szpilkowe JP1 i za jego pomocą dołączać programator do programowanych układów. W zestaw ewaluacyjny można wlutować złącze JP2, które może posłużyć do dołączenia programatora po jego odłamaniu. Programowanie jest sygnalizowane za pomocą diody PRG.

<center>
[[File:ZL31ARM_progr_pcb.png|none|400px|thumb|center]]
</center>


<center>
[[File:zl31arm_z_gory.jpg|none|400px|thumb|center]]
</center>